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1. (WO2019046962) METHOD AND SYSTEM FOR TARGET POSITIONING AND MAP UPDATE
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Pub. No.: WO/2019/046962 International Application No.: PCT/CA2018/051101
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 07.09.2018
IPC:
G01B 21/00 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G06T 7/30 (2017.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21
Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the other groups of this subclass
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
[IPC code unknown for G06T 7/30]
Applicants:
APPROPOLIS INC. [CA/CA]; 3613 33 ST NW Calgary, Alberta T2L 2A7, CA
Inventors:
HE, Zhe; CA
ZHANG, Jing; CA
Agent:
GOWLING WLG (CANADA) LLP; 421-7th Avenue SW Calgary, Alberta T2P 4K9, CA
WANG, Luqing; CA
POLONENKO, Daniel R.; CA
BAILEY, Timothy C.; CA
HORNE, D. Doak; CA
BROWN, Houston J.; CA
COLES, Jeffrey; CA
Priority Data:
62/555,41407.09.2017US
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR TARGET POSITIONING AND MAP UPDATE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE CIBLE ET MISE À JOUR DE CARTE
Abstract:
(EN) A system for determining the position of a moving object in a site. The system has one or more anchor devices deployed in the site for providing data sources related to the moving object and the site; a reference map of the site; and a processing structure for determining the position of the moving object using the data obtained by the one or more anchor devices and the reference map. The reference map has a data-source layer for supporting the data sources; a structure-feature layer extracted from the data sources and for representing and indexing the primary structures of the site; and a description layer. The system includes a process for updating the reference map using images of at least a portion of the site and a point cloud of the site.
(FR) La présente invention concerne un système pour déterminer la position d’un objet mobile dans un site. Le système comporte un ou plusieurs dispositifs d’ancrage déployés dans le site pour fournir des sources de données associées à l’objet mobile et au site ; une carte de référence du site ; et une structure de traitement pour déterminer la position de l’objet mobile au moyen des données obtenues par les un ou plusieurs dispositifs d’ancrage et de la carte de référence. La carte de référence comporte une couche de source de données pour prendre en charge les sources de données ; une couche de caractéristique de structure extraite des sources de données et pour représenter et indexer les structures primaires du site ; et une couche de description. Le système comprend un processus de mise à jour de la carte de référence au moyen d’images d’au moins une partie du site et d’un nuage de points du site.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)