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1. (WO2019046773) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE HEIGHT OF AN AGRICULTURAL IMPLEMENT RELATIVE TO THE GROUND
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Pub. No.: WO/2019/046773 International Application No.: PCT/US2018/049184
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 31.08.2018
IPC:
A01D 41/14 (2006.01) ,A01B 63/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
41
Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
12
Details of combines
14
Mowing tables
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
63
Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
Applicants:
CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC [US/US]; 500 Diller Ave. P.O. Box 1895, M.S. 641 New Holland, PA 17557, US (AE, AG, AM, AO, AU, AZ, BB, BF, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CI, CL, CM, CO, CR, CU, DJ, DM, DO, DZ, EC, EG, GA, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GT, GW, HN, ID, IL, IN, IR, JO, JP, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LY, MA, MD, ME, MG, ML, MN, MR, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, QA, RU, RW, SA, SC, SD, SG, SL, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV [BE/BE]; Leon Claeysstraat 3A 8210 Zedelgem, BE (AL, AT, BA, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
CNH (CHINA) MANAGEMENT CO. LTD. [CN/CN]; Floor 12, No. 2, Maji Road Waigaoqiao Trade Free Zone Shanghai, 200131, CN (CN)
Inventors:
SEIDERS, Jr., Kenneth; US
Agent:
ZACHARIAS, Peter, K.; US
SHELDRAKE, Patrick, M.; US
Priority Data:
15/692,01431.08.2017US
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE HEIGHT OF AN AGRICULTURAL IMPLEMENT RELATIVE TO THE GROUND
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE LA HAUTEUR D'UN OUTIL AGRICOLE PAR RAPPORT AU SOL
Abstract:
(EN) In one aspect, a method for automatically controlling a height of an implement of an agricultural work vehicle relative to a ground surface may include monitoring, with one or more computing devices, the height of the implement relative to the ground surface. The method may also include determining, with the one or more computing devices, an implement height error by comparing the height of the implement with a predetermined target height. The method may also include calculating, with the one or more computing devices, a proportional signal based on the implement height error raised to a power greater than one. The method may also include adjusting, with the one or more computing devices, the height of the implement relative to the ground surface based on the proportional signal.
(FR) Selon un aspect, un procédé de commande automatique d'une hauteur d'un outil d'un véhicule de travail agricole par rapport à la surface du sol peut consister à surveiller, avec un ou plusieurs dispositifs informatiques, la hauteur de l'outil par rapport à la surface du sol. Le procédé peut également consister à déterminer, avec le ou les dispositifs informatiques, une erreur de hauteur d'outil en comparant la hauteur de l'outil avec une hauteur cible prédéfinie. Le procédé peut également consister à calculer, avec le ou les dispositifs informatiques, d'un signal proportionnel sur la base de l'erreur de hauteur d'outil augmentée à une puissance supérieure à un. Le procédé peut également consister à ajuster, avec le ou les dispositifs informatiques, la hauteur de l'outil par rapport à la surface du sol sur la base du signal proportionnel.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)