Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019046746) ROBOTIC ARM END EFFECTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/046746 International Application No.: PCT/US2018/049138
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 31.08.2018
IPC:
B23K 26/08 (2014.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26
Working by laser beam, e.g. welding, cutting, boring
08
Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
Applicants:
LASER MECHANISMS, INC. [US/US]; 25325 Regency Drive Novi, Michigan 48375, US
Inventors:
KUGLER, Tomas R.; US
BREHMER, Matt; US
SWARTZINSKI, Scott D.; US
FREDRICK, William G.; US
HERMANN, Gerry F.; US
Agent:
EUSEBI, Christopher A.; US
Priority Data:
62/553,01631.08.2017US
Title (EN) ROBOTIC ARM END EFFECTOR
(FR) EFFECTEUR D’EXTRÉMITÉ DE BRAS ROBOTIQUE
Abstract:
(EN) A robotic arm end effector for a laser head coupled to a robotic arm is disclosed. The end effector has a coupler to couple the end effector to the robotic arm and a first actuator assembly coupled to the first coupler. The first actuator has a first drive coupled to the laser cutting head and configured to move the laser cutting head along a first path. The first drive is coupled to a first counter mass and being configured to move the first counter mass along a second path in a direction opposite the first direction. The end effector also has a second actuator assembly coupled to the coupler. The second actuator has a second drive coupled to the laser head which is configured to move the laser head along a third path in a third direction.
(FR) L'invention concerne un effecteur d'extrémité de bras robotique pour une tête laser accouplée à un bras robotique. L'effecteur d'extrémité comporte un élément d'accouplement destiné à accoupler l'effecteur d'extrémité au bras robotique et un premier ensemble actionneur accouplé au premier élément d'accouplement. Le premier actionneur comporte un premier mécanisme d’entraînement accouplé à la tête de découpe laser et conçu pour déplacer la tête de découpe laser le long d'un premier trajet. Le premier mécanisme d'entraînement est accouplé à une première contre-masse et est conçu pour déplacer la première contre-masse le long d'un deuxième trajet dans une direction opposée à la première direction. L'effecteur d'extrémité comprend également un second ensemble actionneur accouplé à l'élément d'accouplement. d'extrémité. Le second actionneur comporte un second mécanisme d’entraînement accouplé à la tête laser qui est conçu pour déplacer la tête laser le long d'un troisième trajet dans une troisième direction.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)