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1. (WO2019046559) USING AUGMENTED REALITY FOR CONTROLLING INTELLIGENT DEVICES
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Pub. No.: WO/2019/046559 International Application No.: PCT/US2018/048811
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 30.08.2018
IPC:
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 9/22 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
22
Recording or playback systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
Applicants:
LINKEDWYZ [US/US]; 5558 156th Ave SE Bellevue, Washington 98006, US
Inventors:
ZOU, Xinli; US
KLASSEN, Maximilian; US
ZHOU, Xiaodong; US
PAN, Jiantao; US
Agent:
ENG, Kimton; US
SPAITH, Jennifer; US
ANDKEN, Kerry Lee; US
WETZEL, Elen; US
ITO, Mika; US
QUECAN, Andrew F.; US
HEGSTROM, Brandon; US
STERN, Ronald; US
FAUTH, Justen; US
MA, Yue Matthew; US
MEIKLEJOHN, Paul T.; US
CORDRAY, Michael S.; US
Priority Data:
62/551,91730.08.2017US
Title (EN) USING AUGMENTED REALITY FOR CONTROLLING INTELLIGENT DEVICES
(FR) UTILISATION DE LA RÉALITÉ AUGMENTÉE POUR COMMANDER DES DISPOSITIFS INTELLIGENTS
Abstract:
(EN) A method for controlling an intelligent device in a first environment may include displaying a simulation model of the intelligent device on a display of an Augmented Reality (AR) device in a second environment. The method may receive one or more user interactions over the simulation model of the intelligent device, where the interactions indicate a user desired operation of the intelligent device. The method may generate programming instructions based on the one or more user interactions, transmit the programming instructions to the intelligent device, and cause the intelligent device to perform the user desired operation in the first environment. In some examples, the method described herein may be implemented in a system for controlling a robotic arm. The system may receive one or more user interactions to allow a user to define a desired operation of the robotic arm via natural user interactions.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif intelligent dans un premier environnement pouvant comprendre l'affichage d'un modèle de simulation du dispositif intelligent sur un affichage d'un dispositif de réalité augmentée (AR) dans un second environnement. Le procédé peut recevoir une ou plusieurs interactions d'utilisateur sur le modèle de simulation du dispositif intelligent, les interactions indiquant un fonctionnement souhaité par l'utilisateur du dispositif intelligent. Le procédé peut générer des instructions de programmation sur la base de la ou des interactions d'utilisateur, transmettre les instructions de programmation au dispositif intelligent et amener le dispositif intelligent à effectuer l'opération souhaitée par l'utilisateur dans le premier environnement. Dans certains exemples, le procédé de l'invention peut être mis en œuvre dans un système de commande d'un bras robotique. Le système peut recevoir une ou plusieurs interactions utilisateur pour permettre à un utilisateur de définir une opération souhaitée du bras robotique par l'intermédiaire d'interactions utilisateur naturelles.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)