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1. (WO2019046504) LANE MARKER SIGNAL IMPROVEMENT THROUGH MAPPED GEO-REFERENCED BOUNDARIES
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Pub. No.: WO/2019/046504 International Application No.: PCT/US2018/048676
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 30.08.2018
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
15
Steering not otherwise provided for
02
Steering position indicators
Applicants:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC. [US/US]; One Continental Drive Auburn Hills, Michigan 48326, US
Inventors:
BERKEMEIER, Matthew Donald; US
ROWE, Keja; US
FROEHLICH, Dominik; US
PAYANT, Andre; US
FLETCHER, Graham; US
HARTMANN, Steffen; US
MUHAREMOVIC, Ibro; US
Agent:
BINKOWSKI, Matthew; US
MACKIEWICZ, Christine M.; US
Priority Data:
16/115,07128.08.2018US
62/552,23730.08.2017US
Title (EN) LANE MARKER SIGNAL IMPROVEMENT THROUGH MAPPED GEO-REFERENCED BOUNDARIES
(FR) AMÉLIORATION DE SIGNAL DE MARQUEUR DE VOIE PAR L'INTERMÉDIAIRE DE LIMITES GÉORÉFÉRENCÉES CARTOGRAPHIÉES
Abstract:
(EN) A method and apparatus for aligning a vehicle to roadway lane markers includes measuring at least one of a first distance between the vehicle and lane markers for the roadway and a second distance between the vehicle and a recognizable object proximate to the roadway. The location of the vehicle is determined from a satellite navigation system receiver. This location is combined with the first and/or second distances to provide a localization of the vehicle on a high definition ("HD") map of the roadway. A steering correction signal is generated in response to the comparison of the first distance to the localization of the vehicle on the HD map. The method further includes providing the steering correction signal to an electronic steering controller, wherein the electronic steering controller causes a vehicle steering mechanism to change the position of the vehicle in the roadway lane.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil d'alignement d'un véhicule sur des marqueurs de chaussée routière consistant à mesurer une première distance entre le véhicule et les marqueurs de voie pour la chaussée routière et une seconde distance entre le véhicule et un objet reconnaissable à proximité de la chaussée routière. L'emplacement du véhicule est déterminé à partir d'un récepteur de système de navigation par satellite. Cet emplacement est combiné avec les première et/ou seconde distances pour fournir une localisation du véhicule sur une carte haute définition (HD) de la chaussée routière. Un signal de correction de direction est généré en réponse à la comparaison de la première distance par rapport à la localisation du véhicule sur la carte HD. Le procédé consiste en outre à fournir le signal de correction de direction à un dispositif de commande de direction électronique, le dispositif de commande de direction électronique amenant un mécanisme de direction du véhicule à modifier la position du véhicule dans la voie de chaussée routière.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)