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1. (WO2019046408) AUTOMATIC SENSOR SELECTION
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Pub. No.: WO/2019/046408 International Application No.: PCT/US2018/048517
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 29.08.2018
IPC:
A61B 5/0492 (2006.01) ,A61B 5/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
04
Measuring bioelectric signals of the body or parts thereof
0488
Electromyography
0492
Electrodes specially adapted therefor, e.g. needle electrodes
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
Applicants:
LOCKHEED MARTIN CORPORATION [US/US]; 6801 Rockledge Drive Bethesda, Maryland 20817, US
Inventors:
BARNES, Gavin, A.; US
Agent:
JENSEN, Eric; US
Priority Data:
62/552,17130.08.2017US
Title (EN) AUTOMATIC SENSOR SELECTION
(FR) SÉLECTION DE CAPTEUR AUTOMATIQUE
Abstract:
(EN) Automatic electromyography (EMG) electrode selection for robotic devices is disclosed. A plurality of signals from a corresponding plurality of sensors coupled to a skin of a user is received. For each pair of at least some pairs of the plurality of sensors, a sensor pair signature is generated based on differences in signals that are generated by the respective pair of sensors. Each of the sensor pair signatures is compared to a predetermined sensor pair signature to identify a particular pair of sensors. A signal difference between two signals generated by the particular pair of sensors is subsequently utilized to generate a command to drive a motor.
(FR) L'invention concerne une sélection d'électrode d'électromyographie (EMG) automatique pour des dispositifs robotiques. Une pluralité de signaux provenant d'une pluralité correspondante de capteurs couplés à une peau d'un utilisateur est reçue. Pour chaque paire d'au moins certaines paires de la pluralité de capteurs, une signature de paire de capteurs est générée sur la base de différences de signaux qui sont générés par la paire respective de capteurs. Chacune des signatures de paire de capteurs est comparée à une signature de paire de capteurs prédéterminée pour identifier une paire particulière de capteurs. Une différence de signal entre deux signaux générés par la paire particulière de capteurs est ensuite utilisée pour générer une commande pour entraîner un moteur.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)