Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019046263) THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/046263 International Application No.: PCT/US2018/048287
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 28.08.2018
IPC:
B64C 39/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
Applicants:
SAUDI ARABIAN OIL COMPANY [SA/SA]; 1 Eastern Avenue Dhahran, 31311, SA
ARAMCO SERVICES COMPANY [US/US]; 9009 West Loop South Houston, TX 77096, US (US)
Inventors:
CARRASCO ZANINI, Pablo; SA
TRIGUI, Hassane; SA
Agent:
LEASON, David; US
GARNER, Jordan; US
FELBER, Joel; US
ELLIS, Edward, J.; US
CHENG, Susie; US
Priority Data:
15/688,31928.08.2017US
Title (EN) THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES
(FR) LOCOMOTION BASÉE SUR UN PROPULSEUR POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE POSÉ
Abstract:
(EN) A system for landing and locomoting on a surface of a structure comprises an unmanned aerial vehicle having a plurality of independently controllable thrusters and an undercarriage including a frame with wheels at comers. The undercarriage further includes a plurality of bars pivotally coupled at respective first ends to the frame and coupled at respective second ends to the unmanned aerial vehicle; wherein the unmanned aerial vehicle is operative to differentially activate the plurality of thrusters so as to tilt with respect to the frame of the undercarriage and to cause a net resultant force on the undercarriage to locomote on the surface of the structure.
(FR) L'invention concerne un système d'atterrissage et de locomotion sur une surface d'une structure, comprenant un véhicule aérien sans pilote pourvu d'une pluralité de propulseurs pouvant être commandés indépendamment et un train d'atterrissage comprenant un cadre avec des roues au niveau de coins. Le train d'atterrissage comprend en outre une pluralité de barres couplées au cadre de manière pivotante par des premières extrémités respectives et couplées au véhicule aérien sans pilote par des deuxième extrémités respectives. Le véhicule aérien sans pilote peut fonctionne de manière à activer de manière différentielle la pluralité de propulseurs de façon à s'incliner par rapport au cadre du train d'atterrissage et amener une force résultante nette sur le train d'atterrissage à produire un déplacement sur la surface de la structure.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)