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1. (WO2019045835) COMPUTING VOLUMES OF INTEREST FOR PHOTOGRAMMETRIC 3D RECONSTRUCTION
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Pub. No.: WO/2019/045835 International Application No.: PCT/US2018/038387
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 20.06.2018
IPC:
G01C 11/02 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01) ,G06T 7/55 (2017.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11
Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02
Picture-taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17
3D modelling for computer graphics
[IPC code unknown for G06T 7/55]
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US/US]; One Microsoft Way Redmond, Washington 98052-6399, US
Inventors:
MURRAY, Justin Samuel; US
Agent:
MINHAS, Sandip S.; US
CHEN, Wei-Chen Nicholas; US
HINOJOSA, Brianna L.; US
HOLMES, Danielle J.; US
SWAIN, Cassandra T.; US
WONG, Thomas S.; US
CHOI, Daniel; US
HWANG, William C.; US
WIGHT, Stephen A.; US
CHATTERJEE, Aaron C.; US
JARDINE, John S.; US
GOLDSMITH, Micah P.; US
Priority Data:
15/688,64428.08.2017US
Title (EN) COMPUTING VOLUMES OF INTEREST FOR PHOTOGRAMMETRIC 3D RECONSTRUCTION
(FR) CALCUL DE VOLUMES PRÉSENTANT UN INTÉRÊT POUR UNE RECONSTRUCTION 3D PHOTOGRAMMÉTRIQUE
Abstract:
(EN) Techniques for computing a volume of interest for photogrammetric 3D reconstruction are provided. According to one set of embodiments, a computer system (102) can receive a plurality of observations of a scene (110) captured by a camera operator (112) via one or more cameras (104) and, for each observation in the plurality of observations, determine a likelihood distribution function that outputs, for each point in 3D real coordinate space, a likelihood that the point was of interest to the camera operator (112) in view of the observation. The computer system (102) can further combine the likelihood distribution functions for the plurality of observations into an aggregate likelihood distribution function and can compute a volume of interest using the aggregate likelihood distribution function. The computer system (102) can then perform a photogrammetric 3D reconstruction of the scene (110), where the photogrammetric 3D reconstruction is constrained to objects (108) within the volume of interest.
(FR) L'invention concerne des techniques pour calculer un volume présentant un intérêt pour une reconstruction 3D photogrammétrique. Selon un ensemble de modes de réalisation, le procédé comporte les étapes suivantes : un système informatique (102) reçoit une pluralité d'observations d'une scène (110) capturée par un opérateur de caméra (112) par l'intermédiaire d'une ou plusieurs caméra(s) (104) et, pour chaque observation de la pluralité des observations, détermine une fonction de distribution de probabilité qui fournit, pour chaque point dans un espace de coordonnées réelles 3D, une probabilité selon laquelle le point présente un intérêt pour l'opérateur de caméra (112), compte tenu de l'observation. Le système informatique (102) peut en outre combiner les fonctions de distribution de probabilité associées à la pluralité des observations en une fonction de distribution de probabilité agrégée, et peut calculer un volume présentant un intérêt à l'aide de la fonction de distribution de probabilité agrégée. Le système informatique (102) peut ensuite mettre en oeuvre une reconstruction 3D photogrammétrique de la scène (110), la reconstruction 3D photogrammétrique étant assujettie à des contraintes par rapport à des objets (108) se situant dans le volume considéré.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)