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1. (WO2019045103) CHARGING SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) AND METHOD FOR LIFTING AND RECOVERING AUV
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Pub. No.: WO/2019/045103 International Application No.: PCT/JP2018/032640
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 03.09.2018
IPC:
B63C 11/00 (2006.01) ,B63G 8/00 (2006.01) ,B63G 8/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
C
LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
11
Equipment for dwelling or working under water; Means for searching for underwater objects
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
G
OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8
Underwater vessels, e.g. submarines
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
G
OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8
Underwater vessels, e.g. submarines
08
Propulsion
Applicants:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventors:
向田 峰彦 MUKAIDA, Minehiko; --
岡矢 紀幸 OKAYA, Noriyuki; --
松居 学 MATSUI, Manabu; --
林 利哉 HAYASHI, Toshiya; --
益田 興佑 MASUDA, Kosuke; --
柏木 誠士 KASHIWAGI, Seiji; --
岡田 崇志 OKADA, Takashi; --
立浪 史貴 TACHINAMI, Fumitaka; --
Agent:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Priority Data:
2017-16972404.09.2017JP
Title (EN) CHARGING SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) AND METHOD FOR LIFTING AND RECOVERING AUV
(FR) SYSTÈME DE CHARGE POUR VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME (AUV) ET PROCÉDÉ DE LEVAGE ET DE RÉCUPÉRATION D'AUV
(JA) 自律型無人潜水機用の充電システムおよび自律型無人潜水機の揚収方法
Abstract:
(EN) A charging system according to one embodiment of the present invention comprises: a charging station having a base positioned in water, a pole extending in the vertical direction, and a charging unit; and an AUV having an underwater vehicle body, a power reception unit, a holding device having a pair of guide parts that guide a contacted pole from the advancing-direction side into a holding position and a holding part that holds the pole guided into the holding position such that the pole is capable of relative rotation, a propulsion generation device that generates propulsion force in the horizontal direction, and a control device that controls the propulsion generation device; the base and the underwater vehicle body being provided, respectively, with a light emitter and a light receiver, and the control device controlling the propulsion generation device so that the light receiver reaches a rotation position, in relation to the pole, at which light emitted from the light emitter is received.
(FR) Un système de charge selon un mode de réalisation de la présente invention comprend: une station de charge ayant une base positionnée dans l'eau, un pôle s'étendant dans la direction verticale, et une unité de charge; et un AUV ayant une carrosserie de véhicule sous-marine, une unité de réception d'énergie, un dispositif de maintien ayant une paire de parties de guidage qui guident un pôle en contact du côté de direction d'avance dans une position de maintien et une partie de maintien qui maintient le pôle guidé dans la position de maintien de telle sorte que le pôle soit capable de rotation relative, un dispositif de génération de propulsion qui génère une force de propulsion dans la direction horizontale, et un dispositif de commande qui commande le dispositif de génération de propulsion; la base et le corps de véhicule sous-marin étant pourvus, respectivement, d'un émetteur de lumière et d'un récepteur de lumière, et le dispositif de commande commandant le dispositif de génération de propulsion de telle sorte que le récepteur de lumière atteigne une position de rotation, par rapport au pôle, à laquelle la lumière émise par l'émetteur de lumière est reçue.
(JA) 一態様に係る充電システムは、水中に位置する基台と、上下方向に延びるポールと、給電部とを有する充電ステーションと、潜水機本体と、受電部と、進行方向側から当接したポールを保持位置へと案内する一対のガイド部および保持位置に案内されたポールを相対的に回転可能に保持する保持部を有する保持装置と、水平方向に推力を発生させる推力発生装置と、推力発生装置を制御する制御装置とを有するAUVと、を備え、基台と潜水機本体の一方および他方に光放出器および受光器がそれぞれ設けられており、制御装置は、ポールに対して受光器が光放出器から放出した光を受ける回転位置にくるように、推力発生装置を制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)