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1. (WO2019045065) CONNECTABLE TRAVEL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/045065 International Application No.: PCT/JP2018/032445
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 31.08.2018
IPC:
B62D 53/00 (2006.01) ,B62D 55/065 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
53
Tractor-trailer combinations; Road trains
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
55
Endless-track vehicles
06
with tracks and without ground wheels
065
Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
Applicants:
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 JAPAN AEROSPACE EXPLORATION AGENCY [JP/JP]; 東京都調布市深大寺東町七丁目44番地1 7-44-1, Jindaiji Higashi-machi, Chofu-shi, Tokyo 1828522, JP
Inventors:
妻木 俊道 TSUMAKI Toshimichi; JP
Agent:
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
西島 孝喜 NISHIJIMA Takaki; JP
須田 洋之 SUDA Hiroyuki; JP
上杉 浩 UESUGI Hiroshi; JP
近藤 直樹 KONDO Naoki; JP
那須 威夫 NASU Takeo; JP
Priority Data:
2017-16830601.09.2017JP
Title (EN) CONNECTABLE TRAVEL VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE DÉPLACEMENT CONNECTABLE
(JA) 連結可能な走行車両
Abstract:
(EN) A plurality of single autonomous travel robots are connected, whereby stepping performance is improved. In a connected mode, two autonomous travel robots 100 and 200 of the same type are connected by an arm 300. The autonomous travel robot 100 is disposed on the rear side, and the autonomous travel robot 200 is disposed on the front side. Furthermore, it is possible to connect three or more of the same type of autonomous travel robot via separate arms 300. In the connected mode: when the front autonomous travel robot is surmounting an obstacle, the rear autonomous travel robot pushes the front autonomous travel robot via the arm, thereby assisting the front autonomous travel robot to surmount the obstacle; and when the front autonomous travel robot has surmounted the obstacle, the front autonomous travel robot pulls the rear autonomous travel robot via the arm, thereby assisting the rear autonomous travel robot to surmount the obstacle.
(FR) Selon la présente invention, une pluralité de robots de déplacement autonomes individuels sont connectés, de sorte que la performance de marche soit améliorée. Dans un mode connecté, deux robots de déplacement autonomes 100 et 200 du même type sont reliés par un bras 300. Le robot de déplacement autonome 100 est disposé sur le côté arrière, et le robot de déplacement autonome 200 est disposé sur le côté avant. En outre, il est possible de connecter trois ou plus du même type de robot de déplacement autonome par l’intermédiaire de bras séparés 300. Dans le mode connecté : lorsque le robot de déplacement autonome avant surmonte un obstacle, le robot de déplacement autonome arrière pousse le robot de déplacement autonome avant par l’intermédiaire du bras, de façon à aider le robot de déplacement autonome avant à surmonter l’obstacle ; et lorsque le robot de déplacement autonome avant a surmonté l’obstacle, le robot de déplacement autonome avant tire le robot de déplacement autonome arrière par l’intermédiaire du bras, de façon à aider le robot de déplacement autonome arrière à surmonter l’obstacle.
(JA) 複数の単体の自動走行ロボットを複数台連結することで踏破性能を向上させる。連結モードでは、2台の同型の自動走行ロボット100及び200は、アーム300で接続される。自動走行ロボット100は後ろ側、自動走行ロボット200は前側に配置されている。さらに、別のアーム300を介して同型の自動走行ロボットを3台以上連結することも可能である。連結モードにおいて、前方自動走行ロボットが障害物を乗り越えるときは後方自動走行ロボットがアームを介して前方自動走行ロボットを押すことにより前方自動走行ロボットの障害物の乗り越えを補助し、前方自動走行ロボットが障害物を乗り越えたときはアームを介して後方自動走行ロボットを引くことにより後方自動走行ロボットの障害物の乗り越えを補助する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)