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1. (WO2019044923) GRIPPING DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/044923 International Application No.: PCT/JP2018/032010
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 29.08.2018
IPC:
B25J 15/08 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
Applicants:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventors:
平田 和範 HIRATA, Kazunori; --
笹木 恵太 SASAKI, Keita; --
東 健太郎 AZUMA, Kentaro; --
石崎 敬之 ISHIZAKI, Takayuki; --
岡 光信 OKA, Mitsunobu; --
吉田 将崇 YOSHIDA, Masataka; --
Agent:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Priority Data:
2017-16714731.08.2017JP
Title (EN) GRIPPING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION
(JA) 把持装置
Abstract:
(EN) Provided is a gripping device whereby an adequate holding allowance can be ensured when gripping a soft bag-shaped object. The gripping device according to the present invention is provided with a base part, a displacement part capable of displacement with respect to the base part, finger parts capable of coming in contact with an object to be gripped and gripping the object to be gripped, and a drive part for driving the finger parts. The finger parts are supported by the displacement part so that the finger parts are allowed to move in the direction of approaching each other.
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension permettant de garantir une tolérance de maintien adéquate lors de la préhension d'un objet en forme de sac souple. Le dispositif de préhension selon la présente invention comporte une partie base, une partie de déplacement pouvant se déplacer par rapport à la partie base, des parties doigt aptes à venir en contact avec un objet à saisir et saisissant l'objet à saisir et une partie d'entraînement servant à commander les parties doigt. Les parties doigt sont supportées par la partie de déplacement de telle sorte que les parties doigt puissent se déplacer dans la direction d'approche l'une par rapport à l'autre.
(JA) 柔らかい袋状のものを把持する際に、掴み代を十分に確保することができる把持装置を提供する。把持装置は、基部と、基部に対し変位可能な変位部と、被把持物に当接して被把持物を把持することが可能なフィンガー部と、フィンガー部を駆動させる駆動部と、を備えている。フィンガー部は、互いに近接する方向への移動を許すように、変位部によって支持されている。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)