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1. (WO2019044823) OPTICAL DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/044823 International Application No.: PCT/JP2018/031758
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 28.08.2018
IPC:
G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 17/42 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
481
Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02
Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06
Systems determining position data of a target
42
Simultaneous measurement of distance and other coordinates
Applicants:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
Inventors:
出田 亮 IZUTA, Ryo; JP
落合 孝典 OCHIAI, Takanori; JP
佐藤 充 SATO, Makoto; JP
柳澤 琢麿 YANAGISAWA, Takuma; JP
小笠原 昌和 OGASAWARA, Masakazu; JP
Agent:
瀧野 文雄 TAKINO, Fumio; JP
津田 俊明 TSUDA, Toshiaki; JP
福田 康弘 FUKUDA, Yasuhiro; JP
Priority Data:
2017-16750931.08.2017JP
Title (EN) OPTICAL DEVICE
(FR) DISPOSITIF OPTIQUE
(JA) 光学装置
Abstract:
(EN) Provided is an optical device that can receive light at an appropriate light-receiving position in a light-receiving element. The optical device (1) comprises: a MEMS mirror (5) that allows a line beam emitted by a light source (2) to be scanned in an x-direction and an x’-direction by continuously changing the light reflection direction; and a light-receiving part (8) having a first light-receiving section (8A) and a second light-receiving section (8B) that receive, via the MEMS mirror (5), reflected light of the scanned line beam that has been reflected by an object (100). Light-receiving elements (82-89) are arranged along an inclined direction with respect to a direction A, which is the direction in which the light-receiving position of the reflected light of the line beam on the light-receiving part (8) changes due to a change in the reflection direction of the light from the MEMS mirror (5) during the period from when the light beam was emitted from the MEMS mirror (5) to when the reflected light of the line beam is received by MEMS mirror (5).
(FR) L'invention concerne un dispositif optique permettant de recevoir de la lumière à une position de réception de lumière appropriée dans un élément de réception de lumière. Le dispositif optique (1) comprend : un miroir MEMS (5) qui permet à un faisceau de ligne émis par une source de lumière (2) d'être balayé dans une direction x et une direction x' par la modification continue de la direction de réflexion de lumière ; et une partie de réception de lumière (8) possédant une première section de réception de lumière (8A) et une seconde section de réception de lumière (8B) qui reçoivent, par l'intermédiaire du miroir MEMS (5), la lumière réfléchie du faisceau de ligne balayé ayant été réfléchie par un objet (100). Des éléments de réception de lumière (82 à 89) sont disposés le long d'une direction inclinée par rapport à une direction A constituant la direction dans laquelle la position de réception de lumière de la lumière réfléchie du faisceau de ligne sur la partie de réception de lumière (8) change en raison d'un changement de la direction de réflexion de la lumière provenant du miroir MEMS (5) pendant la période depuis le moment où le faisceau lumineux a été émis depuis le miroir MEMS (5) jusqu'au moment où la lumière réfléchie du faisceau de ligne est reçue par le miroir MEMS (5).
(JA) 受光素子における適切な受光位置で受光することができる光学装置を提供する。光学装置(1)は、光の反射方向を連続的に変化させることで、光源(2)が照射したラインビームを、x方向とx'方向に走査させるMEMSミラー(5)と、走査されたラインビームが対象物(100)で反射した反射光をMEMSミラー(5)を介して受光する第1受光部(8A)及び第2受光部(8B)を有する受光部(8)と、を有している。そして、MEMSミラー(5)からラインビームが照射されてからMEMSミラー(5)がラインビームの反射光を受光するまでの期間にMEMSミラー(5)の光の反射方向が変化することに起因する、受光部(8)のラインビームの反射光の受光位置が変化する方向であるA方向に対して傾斜した方向に沿って、受光素子(82~89)が配置されている。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)