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1. (WO2019044625) COLLISION PREDICTION DEVICE, COLLISION PREDICTION METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2019/044625 International Application No.: PCT/JP2018/030997
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 22.08.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
Applicants:
株式会社村上開明堂 MURAKAMI CORPORATION [JP/JP]; 静岡県静岡市葵区伝馬町11番地5 11-5 Tenma-cho, Aoi-ku, Shizuoka-city, Shizuoka 4208550, JP
Inventors:
速水 淳 HAYAMI Atsushi; JP
Agent:
高岡 亮一 TAKAOKA Ryoichi; JP
小田 直 ODA Nao; JP
高木 貴子 TAKAGI Takako; JP
Priority Data:
2017-16849701.09.2017JP
Title (EN) COLLISION PREDICTION DEVICE, COLLISION PREDICTION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COLLISION, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE COLLISION ET PROGRAMME
(JA) 衝突予測装置、衝突予測方法及びプログラム
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to reduce the time required to predict a collision with another vehicle. This collision prediction device 1 is provided with: a detection unit 11 for detecting, from a single-frame captured image of the surroundings of a vehicle, the front, the rear, and side surfaces of other vehicles located in the surroundings of the vehicle; and a determination unit 13 for determining the possibility of collision with the other vehicles on the basis of the result of the detection by the detection unit 11. The determination unit 13 determines that the possibility of collision is higher with respect to another vehicle for which only the front or only the rear is detected, from among the other vehicles for which at least one of the front, the rear, and a side surface is detected by the detection unit 11.
(FR) La présente invention a pour objet de réduire le temps requis pour prédire une collision avec un autre véhicule. Le dispositif de prédiction de collision 1 selon l'invention comprend : une unité de détection 11 pour détecter, à partir d’une image, capturée d’une seule trame, des environs d’un véhicule, les surfaces avant, arrière et latérales d’autres véhicules situés dans les environs du véhicule ; et une unité de détermination 13 pour déterminer la possibilité de collision avec les autres véhicules sur la base du résultat de la détection par l’unité de détection 11. L’unité de détermination 13 détermine que la possibilité de collision est plus grande avec un autre véhicule, pour lequel uniquement l’avant ou uniquement l’arrière est détecté, qu'avec les autres véhicules pour lesquels la surface avant et/ou la surface arrière et/ou une surface latérale sont détectées par l’unité de détection 11.
(JA) 他の車両との衝突の予測に要する時間を短縮する。 衝突予測装置1は、車両の周辺を撮影した1フレームの撮影画像から、前記車両の周辺に位置する他の車両の前方、後方及び側面をそれぞれ検出する検出部11と、前記検出部11の検出結果に基づいて、前記他の車両との衝突の可能性を判定する判定部13と、を備え、前記判定部13は、前記検出部11により前方、後方及び側面のいずれか1つ以上を検出した前記他の車両のうち、前方のみ又は後方のみを検出した前記他の車両との衝突の可能性が高いと判定する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)