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Pub. No.: WO/2019/044271 International Application No.: PCT/JP2018/027582
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 24.07.2018
H02P 29/40 (2016.01)
[IPC code unknown for H02P 29/40]
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
今田 裕介 IMADA Yusuke; --
鈴木 健一 SUZUKI Ken'ichi; --
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Priority Data:
(JA) モータ駆動装置
(EN) This motor driving device controls a motor current flowing through a motor on the basis of a torque command, and is provided with a friction compensator that generates a friction compensation torque command for compensating static friction torque in the motor on the basis of the torque command and the motor speed of the motor. The friction compensator generates a friction compensation torque command according to the sign of the change amount of the torque command relative to the last torque command. The motor driving device controls the motor current on the basis of a post-compensation torque command which is generated by adding the friction compensation torque command to the torque command.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'entraînement de moteur qui régule un courant de moteur circulant dans un moteur sur la base d'une commande de couple, le dispositif étant pourvu d'un compensateur de frottement qui génère une commande de couple de compensation de frottement pour compenser un couple de frottement statique dans le moteur sur la base de la commande de couple et de la vitesse de moteur du moteur. Le compensateur de frottement génère une commande de couple de compensation de frottement en fonction du signe du degré de changement de la commande de couple par rapport à la dernière commande de couple. Le dispositif d'entraînement de moteur régule le courant de moteur sur la base d'une commande de couple de post-compensation qui est générée par ajout de la commande de couple de compensation de frottement à la commande de couple.
(JA) モータ駆動装置は、トルク指令に基づいて、モータに流れるモータ電流を制御するモータ駆動装置であって、トルク指令とモータのモータ速度とに基づいて、モータにおける静止摩擦トルクを補償する摩擦補償トルク指令を生成する摩擦補償器を備える。摩擦補償器は、トルク指令の直前のトルク指令に対する変化量の符号に応じて摩擦補償トルク指令を生成する。モータ駆動装置は、トルク指令に対して摩擦補償トルク指令を加算することによって生成された補償後トルク指令に基づいてモータ電流を制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)