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1. (WO2019044038) IMAGING OBJECT TRACKING DEVICE AND IMAGING OBJECT TRACKING METHOD
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Pub. No.: WO/2019/044038 International Application No.: PCT/JP2018/017703
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 08.05.2018
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,G06T 7/521 (2017.01) ,G06T 7/70 (2017.01) ,G08B 25/00 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7
Television systems
18
Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
[IPC code unknown for G06T 7/521][IPC code unknown for G06T 7/70]
G PHYSICS
08
SIGNALLING
B
SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
25
Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
飯野 晋 IINO, Susumu; JP
助野 順司 SUKENO, Junji; JP
小池 正英 KOIKE, Masahide; JP
道籏 聡 MICHIHATA, Satoshi; JP
Agent:
村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako; JP
松井 重明 MATSUI, Jumei; JP
倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka; JP
Priority Data:
2017-16543730.08.2017JP
Title (EN) IMAGING OBJECT TRACKING DEVICE AND IMAGING OBJECT TRACKING METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET D'IMAGERIE
(JA) 撮影対象追跡装置及び撮影対象追跡方法
Abstract:
(EN) The present invention is provided with: an entering/exiting detection camera for taking photographs of an entering/exiting detection area where an object for imaging enters and leaves; an entering/exiting detection upper sensor for detecting said object to be photographed by the entering/exiting detection camera; an upper sensor which is installed such that a portion of the imaging range thereof, where the object for imaging is to be detected thereby, overlaps a range in which the entering/exiting detection upper sensor is to detect the object for imaging; an initial position deduction unit which, on the basis of positional coordinates of the object for imaging in a two-dimensional image captured by the entering/exiting detection camera and three-dimensional coordinate information of the entering/exiting detection area, deduces the initial position of the object for imaging; an upper position detection unit which detects the position of the object for imaging as viewed from above the object for imaging; an initial flow line generation unit which generates an initial flow line; and a tracking unit which generates a flow line by adding the position of the object for imaging to the initial flow line.
(FR) La présente invention comprend : un appareil de prise de vues de détection d'entrée/sortie destiné à prendre des photographies d'une zone de détection d'entrée/sortie dans laquelle entre un objet à imager et de laquelle il sort ; un capteur supérieur de détection d'entrée/sortie destiné à détecter ledit objet à photographier par l'appareil de prise de vues de détection d'entrée/sortie ; un capteur supérieur qui est installé de telle sorte qu'une portion de la plage d'imagerie de celui-ci, où l'objet à imager doit être détecté par celui-ci, chevauche une plage dans laquelle le capteur supérieur de détection d'entrée/sortie est destiné à détecter l'objet à imager ; une unité de déduction de position initiale qui, sur la base de coordonnées de position de l'objet à imager dans une image bidimensionnelle capturée par l'appareil de prise de vues de détection d'entrée/sortie et d'informations de coordonnées tridimensionnelles de la zone de détection d'entrée/sortie, déduit la position initiale de l'objet à imager ; une unité de détection de position supérieure qui détecte la position de l'objet à imager telle qu'elle est observée depuis le dessus de l'objet à imager ; une unité de génération de ligne d'écoulement initiale qui génère une ligne d'écoulement initiale ; et une unité de suivi qui génère une ligne d'écoulement en ajoutant la position de l'objet à imager à la ligne d'écoulement initiale.
(JA) 撮影対象が出入りをする入退場検出領域を撮影する入退場検出カメラと、入退場検出カメラが撮影する撮影対象を検出する入退場検出上部センサと、入退場検出上部センサが撮影対象を検出する範囲に対して撮影対象を検出する範囲の一部が重複するように設置される上部センサと、入退場検出カメラにより撮影される2次元画像における撮影対象の位置座標と入退場検出領域の3次元座標情報とを基に撮影対象の初期位置の推定を行う初期位置推定部と、撮影対象の上部から見た撮影対象の位置を検出する上部位置検出部と、初期動線を生成する初期動線生成部と、初期動線に撮影対象の位置を追記し動線を生成する追跡部とを備える。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)