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1. (WO2019043937) SELF-PROPELLED VACUUM CLEANER
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Pub. No.: WO/2019/043937 International Application No.: PCT/JP2017/031740
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 04.09.2017
IPC:
A47L 9/28 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
47
FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
9
Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28
Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Regulation of suction cleaners by electric means
Applicants:
学校法人 千葉工業大学 CHIBA INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 千葉県習志野市津田沼2-17-1 2-17-1 Tsudanuma, Narashino-shi, Chiba 2750016, JP
Inventors:
古田 貴之 FURUTA Takayuki; JP
友納 正裕 TOMONO Masahiro; JP
大和 秀彰 YAMATO Hideaki; JP
吉田 智章 YOSHIDA Tomoaki; JP
清水 正晴 SHIMIZU Masaharu; JP
奥村 悠 OKUMURA Yu; JP
戸田 健吾 TODA Kengo; JP
小太刀 崇 KODACHI Takashi; JP
入江 清 IRIE Kiyoshi; JP
原 祥尭 HARA Yoshitaka; JP
荻原 一輝 OGIHARA Kazuki; JP
Agent:
福井 仁 FUKUI Hitoshi; JP
Priority Data:
Title (EN) SELF-PROPELLED VACUUM CLEANER
(FR) ASPIRATEUR AUTOPROPULSÉ
(JA) 自走式掃除機
Abstract:
(EN) [Problem] To provide a self-propelled vacuum cleaner that makes it possible to clean the surroundings of a vacuum cleaner body in an efficient manner. [Solution] A self-propelled vacuum cleaner (1) comprises a vacuum cleaner body (2) having wheels (121) for self-propulsion, a surroundings sensor (32) for sensing obstacles in the surroundings of the vacuum cleaner body (2), a rotary cleaning part (3) capable of cleaning the surroundings of the vacuum cleaner body (2), and a control unit (5) that controls the surroundings sensor (32) and the rotary cleaning part (3). The rotary cleaning part (3) has an arm (21) that protrudes outward from the vacuum cleaner body (2), a motor (22) that drives the arm (21), and a load sensor (23) that detects a load applied to the arm (21) from the outside. The motor (22) is drive-controlled on the basis of whether an obstacle detected by the surroundings sensor (32) is present, and traveling of the vacuum cleaner body (2) is controlled on the basis of the load detected by the load sensor (23).
(FR) Le problème décrit par la présente invention est d'obtenir un aspirateur autopropulsé qui permet de nettoyer l'espace environnant d'un corps d'aspirateur de manière efficace. La solution selon l'invention porte sur un aspirateur autopropulsé (1) qui comprend un corps d'aspirateur (2) ayant des roues (121) pour l’auto-propulsion, un capteur d'espace environnant (32) destiné à détecter des obstacles dans l'espace environnant du corps d'aspirateur (2), une partie de nettoyage rotative (3) apte à nettoyer l'espace environnant du corps d'aspirateur (2), et une unité de commande (5) qui commande le capteur d'espace environnant (32) et la partie de nettoyage rotative (3). La partie de nettoyage rotative (3) comporte un bras (21) qui fait saillie vers l'extérieur depuis le corps d'aspirateur (2), un moteur (22) qui entraîne le bras (21), et un capteur de charge (23) qui détecte une charge appliquée au bras (21) depuis l'extérieur. Le moteur (22) est commandé par entraînement sur la base de la présence ou de l’absence d’un obstacle détecté par le capteur d'espace environnant (32), et le déplacement du corps d'aspirateur (2) est commandé sur la base de la charge détectée par le capteur de charge (23).
(JA) 【課題】掃除機本体の周囲を効率よく清掃することができる自走式掃除機を提供。 【解決手段】自走式掃除機(1)は、自走するための車輪(121)を有する掃除機本体(2)と、掃除機本体(2)の周囲の障害物を検知するための周囲センサ(32)と、掃除機本体(2)の周囲を清掃可能な回動清掃部(3)と、周囲センサ(32)および回動清掃部(3)を制御する制御部(5)と、を備える。回動清掃部(3)は、掃除機本体(2)から外方に突出するアーム(21)と、アーム(21)を駆動するモータ(22)と、アーム(21)に外部から作用する負荷を検出する負荷センサ(23)と、を有し、周囲センサ(32)が検知した障害物の有無に基づいてモータ(22)を駆動制御し、負荷センサ(23)が検出した負荷に基づいて掃除機本体(2)の走行を制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)