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1. (WO2019043898) CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR WORK MACHINERY
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Pub. No.: WO/2019/043898 International Application No.: PCT/JP2017/031502
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 31.08.2017
IPC:
E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
3
Dredgers; Soil-shifting machines
04
mechanically-driven
28
with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36
Component parts
42
Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43
Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
22
Hydraulic or pneumatic drives
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
松山 徹 MATSUYAMA, Toru; JP
鈴木 光 SUZUKI, Hikaru; JP
北嶋 仁 KITAJIMA, Jin; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
Title (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR WORK MACHINERY
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGINS DE CHANTIER
(JA) 作業機械の制御システム及び作業機械の制御方法
Abstract:
(EN) A control system for work machinery comprises: a maximum pump flow rate calculation unit that calculates the maximum flow rate for hydraulic fluid discharged from a hydraulic pump; a first target speed calculation unit that calculates a first target speed for a work machine including a bucket on the basis of the distance between the bucket and target excavation topography and on the basis of the amount of manipulation of an operation device manipulated to drive a plurality of hydraulic actuators that are supplied with the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump and drive the work machine; a second target speed calculation unit that calculates a second target speed for the work machine on the basis of the maximum flow rate, the amount of manipulation of the operation device, and the distance between the bucket and the target excavation topography; and a work machine control unit that outputs a control signal to control the hydraulic actuators on the basis of either one of the first target speed and the second target speed that has a lower value.
(FR) La présente invention concerne un système de commande d'engins de chantier qui comporte : une unité de calcul de débit de pompe maximal qui calcule le débit maximal pour un fluide hydraulique évacué d'une pompe hydraulique ; une unité de calcul de première vitesse cible qui calcule une première vitesse cible pour un engin de chantier comprenant une benne sur la base de la distance entre la benne et la topographie d'excavation cible, ainsi que sur la base de la quantité de manipulation d'un dispositif d'actionnement manipulé pour entraîner une pluralité d'actionneurs hydrauliques, qui sont alimentés avec le fluide hydraulique évacué de la pompe hydraulique, et pour entraîner l'engin de chantier ; une unité de calcul de seconde vitesse cible qui calcule une seconde vitesse cible pour l'engin de chantier sur la base du débit maximal, de la quantité de manipulation du dispositif d'actionnement et de la distance entre la benne et la topographie d'excavation cible : une unité de commande d'engin de chantier qui émet un signal de commande pour commander les actionneurs hydrauliques sur la base de la vitesse cible dont la valeur est inférieure entre la première vitesse cible et la seconde vitesse cible.
(JA) 作業機械の制御システムは、油圧ポンプから吐出される作動油の最大流量を算出するポンプ最大流量算出部と、油圧ポンプから吐出された作動油が供給されバケットを含む作業機を駆動させる複数の油圧アクチュエータを駆動するために操作される操作装置の操作量及びバケットと目標掘削地形との距離に基づいて、前記作業機の第1目標速度を算出する第1目標速度算出部と、最大流量と、操作装置の操作量及びバケットと目標掘削地形との距離に基づいて、作業機の第2目標速度を算出する第2目標速度算出部と、第1目標速度及び第2目標速度のうち小さい方の目標速度に基づいて、油圧アクチュエータを制御する制御信号を出力する作業機制御部と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)