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1. (WO2019043883) ACTUATOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2019/043883 International Application No.: PCT/JP2017/031408
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 31.08.2017
IPC:
H02P 6/16 (2016.01) ,H02P 6/28 (2016.01) ,H02P 6/30 (2016.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
6
Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors with electronic commutators in dependence on the rotor position; Electronic commutators therefor
14
Electronic commutators
16
Circuit arrangements for detecting position
[IPC code unknown for H02P 6/28][IPC code unknown for H02P 6/30]
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
西守 裕也 NISHIMORI, Yuya; JP
川村 敏 KAWAMURA, Satoshi; JP
今村 直樹 IMAMURA, Naoki; JP
Agent:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
Priority Data:
Title (EN) ACTUATOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACTIONNEUR
(JA) アクチュエータの制御装置および制御方法
Abstract:
(EN) A sensor (110) detects the angle of the output shaft (101a) of a synchronous electric motor (101). A multi-turn processing unit (301) converts an angle of one or more turns detected by the sensor (110) to a multi-turn angle. A phase difference FB unit (305) feedback-controls the phase difference between the electric angle and mechanical angle of the synchronous electric motor (101) to a target phase difference (306). A position FB unit (302) feedback-controls the multi-turn angle converted by the multi-turn processing unit (301) to a target position (303).
(FR) Cette invention concerne un capteur (110) qui détecte l'angle de l'arbre de sortie (101a) d'un moteur électrique synchrone (101). Une unité de traitement multi-tours (301) convertit un angle d'un ou plusieurs tours détectées par le capteur (110) en un angle multi-tours. Une unité de rétroaction de différence de phase (305) commande par rétroaction la différence de phase entre l'angle électrique et l'angle mécanique du moteur électrique synchrone (101) à une différence de phase cible (306). Une unité de rétroaction de position (302) commande par rétroaction l'angle multi-tours converti par l'unité de traitement multi-tours (301) à une position cible (303).
(JA) センサ(110)は、同期電動機(101)の出力軸(101a)の角度を検出する。多回転処理部(301)は、センサ(110)により検出される1回転以上の角度を多回転角度に換算する。位相差FB部(305)は、同期電動機(101)の電気角と機械角との位相差を目標位相差(306)にフィードバック制御する。位置FB部(302)は、多回転処理部(301)により換算される多回転角度を目標位置(303)にフィードバック制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)