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1. (WO2019043788) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/043788 International Application No.: PCT/JP2017/030934
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 29.08.2017
IPC:
E02F 3/85 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
3
Dredgers; Soil-shifting machines
04
mechanically-driven
76
Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling devices
80
Component parts
84
Drives or control devices therefor
85
Applications of hydraulic or pneumatic systems
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
橋本 和博 HASHIMOTO, Kazuhiro; JP
嶋田 健二郎 SHIMADA, Kenjiro; JP
川野 俊宏 KAWANO, Toshihiro; JP
山口 洋介 YAMAGUCHI, Yosuke; JP
Agent:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Priority Data:
Title (EN) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DESTINÉS À UN VÉHICULE DE CHANTIER ET VÉHICULE DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
Abstract:
(EN) A controller determines a target profile for a work object. The controller generates a command signal for causing a work machine to operate according to the target profile. The controller receives an operation signal from an operating device. The controller determines the operation of the work machine by an operator on the basis of the operation signal. When the operation of the work machine by the operator is carried out, the controller corrects the target profile according to the operation by the operator.
(FR) Un dispositif de commande selon l'invention détermine un profil cible pour un objet de chantier. Le dispositif de commande génère un signal d'instruction pour amener une machine de chantier à fonctionner selon le profil cible. Le dispositif de commande reçoit un signal de fonctionnement provenant d'un dispositif de fonctionnement. Le dispositif de commande détermine le fonctionnement de la machine de chantier par un opérateur sur la base du signal de fonctionnement. Lorsque le fonctionnement de la machine de chantier par l'opérateur est effectué, le dispositif de commande corrige le profil cible en fonction du fonctionnement effectué par l'opérateur.
(JA) コントローラは、作業対象の目標プロファイルを決定する。コントローラは、目標プロファイルに従って作業機を動作させる指令信号を生成する。コントローラは、操作装置から操作信号を受信する。コントローラは、操作信号に基づいて、オペレータによる作業機の操作を判定する。コントローラは、オペレータによる作業機の操作が行われたときには、オペレータによる操作に応じて目標プロファイルを修正する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)