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1. (WO2019043520) AUTONOMOUS SELF-STABILIZING AERIAL SYSTEM AND METHOD
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Pub. No.: WO/2019/043520 International Application No.: PCT/IB2018/056362
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 22.08.2018
IPC:
B64C 27/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04
Helicopters
08
with two or more rotors
10
arranged coaxially
Applicants:
HANGZHOU ZERO ZERO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Bldg. 13, Dream Town 1399 Liangmu Rd. Cangqian St., Yuhang Dist. HangZhou, Zhejiang, CN
Inventors:
ZHANG, Lei; CN
WANG, Zhaozhe; CN
QIAN, Chenhui; CN
LI, Xiang; CN
ZHANG, Tong; CN
Priority Data:
62/551,53629.08.2017US
Title (EN) AUTONOMOUS SELF-STABILIZING AERIAL SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME AÉRIEN DE STABILISATION AUTOMATIQUE AUTONOME ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abstract:
(EN) An aerial system includes a body, a propeller coupled to the body, and a motor coupled to the propeller. The motor is configured to rotate the propeller in a first direction, wherein an other portion of the aerial system rotates in an opposing second direction. The other portion of the aerial system that rotation in the opposing second direction may be the body or a second propeller. The aerial system also includes a processing system configured to control the motor to cause the aerial system to hover in a substantially fixed pose, and a camera configured to obtain images of an environment proximate the aerial system while the aerial system is hovering.
(FR) L'invention concerne un système aérien comprenant un corps, une hélice couplée au corps et un moteur couplé à l'hélice. Le moteur est conçu pour faire tourner l'hélice dans une première direction, une autre partie du système aérien tournant dans une seconde direction opposée. L'autre partie du système aérien qui tourne dans la seconde direction opposée peut être le corps ou une seconde hélice. Le système aérien comprend également un système de traitement conçu pour commander le moteur pour amener le système aérien à voler en stationnaire dans une pose sensiblement fixe, et une caméra conçue pour obtenir des images d'un environnement à proximité du système aérien pendant que le système aérien est en vol stationnaire.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)