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1. (WO2019043231) CLASSIFICATION METHOD AND APPARATUS
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Pub. No.: WO/2019/043231 International Application No.: PCT/EP2018/073639
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 03.09.2018
IPC:
B07C 5/342 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07
SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
C
POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5
Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
34
Sorting according to other particular properties
342
according to optical properties, e.g. colour
Applicants:
TOMRA SORTING GMBH [DE/DE]; Otto-Hahn-Strasse 6 56218 MÜHLHEIM-KÄRLICH, DE
Inventors:
BALTHASAR, Dirk; DE
MAYER, Michael; DE
MCGLOUGHLIN, John; IE
Agent:
AWA SWEDEN AB; Box 11394 404 28 GÖTEBORG, SE
Priority Data:
17189017.101.09.2017EP
Title (EN) CLASSIFICATION METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CLASSIFICATION
Abstract:
(EN) There is provided a method for object classification, the method comprising the steps of: guiding (S1) a continuous stream of objects (4) from a transport mechanism (2) directly into an unsupported path (6), along which said object stream (6) is fed through a detection region (12); illuminating (S2) said detection region (12) with a radiation band in a first direction (10); optically scanning (S3) said detection region (12) to detect electromagnetic radiation reflected by the at least one object in the detection region (12) by viewing said detection region along a second direction (16), wherein the first direction (10) and the second direction (16) have a cross-section in the detection region (12) and forms an angle relative each other within the range of 10° - 80°; analyzing (S4) the information from the optical scanning; and classifying (S5) objects from the object stream in at least two different directions based on the analysis of the transparency information from the optical scanning; wherein the step of analyzing the information from the optical scanning comprises analyzing the objects based on the intensity, spread and texture of the detected radiation from the optical scanning.
(FR) L'invention concerne un procédé de classification d'objets, le procédé comprenant les étapes consistant : à guider (S1) un flux continu d'objets (4) à partir d'un mécanisme de transport (2) directement dans un trajet non soutenu (6), le long duquel ledit flux d'objets (6) est acheminé à travers une région de détection (12) ; à éclairer (S2) ladite région de détection (12) avec une bande de rayonnement dans une première direction (10) ; à balayer optiquement (S3) ladite région de détection (12) en vue de détecter un rayonnement électromagnétique réfléchi par ledit objet dans la région de détection (12) par visualisation de ladite région de détection le long d'une seconde direction (16), la première direction (10) et la seconde direction (16) présentant une section transversale dans la région de détection (12) et formant un angle l'une par rapport à l'autre dans la plage de 10° à 80° ; à analyser (S4) les informations à partir du balayage optique ; et à classifier (S5) des objets à partir du flux d'objets dans au moins deux directions différentes sur la base de l'analyse des informations de transparence à partir du balayage optique ; l'étape d'analyse des informations à partir du balayage optique comprenant l'analyse des objets sur la base de l'intensité, de l'étalement et de la texture du rayonnement détecté à partir du balayage optique.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)