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1. (WO2019043116) MANIPULATOR SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A ROBOTIC MANIPULATOR
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Pub. No.: WO/2019/043116 International Application No.: PCT/EP2018/073383
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 30.08.2018
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
08
by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02
Sensing devices
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. [DE/DE]; Linder Höhe 51147 Köln, DE
Inventors:
STEINMETZ, Franz; DE
Agent:
DOMPATENT VON KREISLER SELTING WERNER - PARTNERSCHAFT VON PATENTANWÄLTEN UND RECHTSANWÄLTEN MBB; Deichmannhaus am Dom Bahnhofsvorplatz 1 50667 Köln, DE
Priority Data:
10 2017 215 114.530.08.2017DE
Title (EN) MANIPULATOR SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A ROBOTIC MANIPULATOR
(FR) SYSTÈME MANIPULATEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN MANIPULATEUR ROBOTIQUE
(DE) MANIPULATORSYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ROBOTISCHEN MANIPULATORS
Abstract:
(EN) The present invention describes a manipulator system having a robotic manipulator (12), wherein the manipulator has sensors for detecting a force and/or torque applied from outside to the manipulator, wherein by applying a force and/or torque from outside to the manipulator (12), commands for the manipulator (12) can be generated. The manipulator system further has an augmented reality display device, by means of which points on the manipulator (12) are displayed at which points a command for the robotic manipulator (12) is generated by means of applying a force and/or a torque from outside. The invention further relates to a method for controlling a robotic manipulator.
(FR) La présente invention concerne un système manipulateur comprenant un manipulateur robotique (12). Le manipulateur possède des capteurs destinés à reconnaître une force et/ou un couple qui est appliqué depuis l'extérieur sur le manipulateur. Des instructions pour le manipulateur (12) peuvent être générées par une application d'une force et/ou d'un couple depuis l'extérieur sur le manipulateur (12). Le système manipulateur possède en outre un dispositif d'affichage à réalité augmentée par lequel est réalisé un affichage des endroits sur le manipulateur (12) au niveau desquels une instruction pour le manipulateur robotique (12) est générée en appliquant une force et/ou un couple depuis l'extérieur. L'invention concerne en outre un procédé de commande d'un manipulateur robotique.
(DE) Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Manipulatorsystem, mit einem robotischen Manipulator (12), wobei der Manipulator Sensoren zum Erkennen einer Kraft und/oder eines Drehmoments aufweist, die von außen auf den Manipulator aufgebracht wird, wobei durch ein Aufbringen einer Kraft und/oder eines Drehmoments von außen auf den Manipulator (12) Befehle für den Manipulator (12) erzeugbar sind, wobei das Manipulatorsystem ferner eine Augmented-Reality-Anzeigevorrichtung aufweist, durch die ein Anzeigen von Stellen am Manipulator (12) erfolgt, an denen durch das Aufbringen einer Kraft und/oder eines Drehmoments von außen ein Befehl für den robotischen Manipulator (12) erzeugt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern eines robotischen Manipulators.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)