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1. (WO2019043052) TIME-OF-FLIGHT DEPTH CAMERA WITH LOW RESOLUTION PIXEL IMAGING
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Pub. No.: WO/2019/043052 International Application No.: PCT/EP2018/073219
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 29.08.2018
IPC:
G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
89
for mapping or imaging
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
481
Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
Applicants:
KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven, NL
Inventors:
LAWRENSON, Matthew, John; NL
HELLMIG, Joachim, Wilhelm; NL
MOENCH, Holger, Joachim; NL
WALKER, Nicholas; NL
VAN DEN BERG, Jan, Jasper; NL
Agent:
WITTE, WELLER & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; DE
Priority Data:
17188935.501.09.2017EP
Title (EN) TIME-OF-FLIGHT DEPTH CAMERA WITH LOW RESOLUTION PIXEL IMAGING
(FR) CAMÉRA DE PROFONDEUR TEMPS DE VOL AVEC IMAGERIE DE PIXELS BASSE RÉSOLUTION
Abstract:
(EN) The invention describes a time-of- flight depth camera (200) comprising a VCSEL array (100), an optical arrangement (210), an evaluator (255) and a light detector (220) comprising at least one detector pixel (222), wherein the VCSEL array (100) or the optical arrangement (210) are arranged to provide different illumination patterns (20) in a reference plane in a defined field-of-view (300) of the time-of- flight depth camera (200), wherein the light detector (220) is arranged to detect the different illumination patterns (20), wherein the evaluator (255) is arranged to reconstruct a depth image (50) of the field of view (300) with a resolution of a predefined number of pixels P based on the detected different illumination patterns (20), wherein a number of the detected different illumination patterns (20) N is at least 5% of the predefined number of pixels P, preferably at least 10% of the predefined number of pixels P and most preferred at least 20% of the predefined number of pixels P. The invention further relates to method of performing a time of flight measurement and to a corresponding computer program product.
(FR) L'invention concerne une caméra de profondeur temps de vol (200) comprenant un réseau VCSEL (100), un agencement optique (210), un évaluateur (255) et un détecteur de lumière (220) comprenant au moins un pixel de détecteur (222), dans laquelle le réseau VCSEL (100) ou l'agencement optique (210) sont conçus pour fournir différents motifs d'éclairage (20) dans un plan de référence dans un champ de vision défini (300) de la caméra de profondeur temps de vol (200), le détecteur de lumière (220) étant conçu pour détecter les différents motifs d'éclairage (20), l'évaluateur (255) étant conçu pour reconstruire une image de profondeur (50) du champ de vision (300) avec une résolution d'un nombre prédéfini de pixels P basé sur les différents motifs d'éclairage détectés (20), un nombre des différents motifs d'éclairage détectés (20) N représentant au moins 5 % du nombre prédéfini de pixels P, de préférence au moins 10 % du nombre prédéfini de pixels P et mieux encore au moins 20 % du nombre prédéfini de pixels P. L'invention concerne en outre un procédé de réalisation d'une mesure de temps de vol et un produit programme informatique correspondant.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)