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1. (WO2019042913) GRIPPER FOR SPOOLS
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Pub. No.: WO/2019/042913 International Application No.: PCT/EP2018/072970
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 27.08.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,B65H 67/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
H
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
67
Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
06
Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
Applicants:
NV BEKAERT SA [BE/BE]; Bekaertstraat 2 West Vlaanderen 8550 Zwevegem, BE
Inventors:
HUGELIER, Johan; BE
Agent:
SEYNHAEVE, Geert; BE
Priority Data:
17189010.601.09.2017EP
Title (EN) GRIPPER FOR SPOOLS
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION POUR BOBINES
Abstract:
(EN) The invention relates to a gripper (100) for finding, clamping and releasing spools (120) having a circular grip part (122) such as a flange or a bore hole as well as a method to operate such gripper. The gripper (100) comprises a driveable clamp (102) that is provided with a scanning system (106) comprising 'presence-absence detectors' (108) that detect the presence of the absence of the circular grip part (122). The gripper (100) is slowly moved over the flange of the spool and by means of the detectors (108) and some calculation the centre of the grip part (122) is identified followed by the gripping of the spool. The gripper (100) has the advantage that no back-and-forth movement is needed in order to locate the circular grip part (122).
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension (100) pour la recherche, le serrage et la libération de bobines (120) ayant une partie de préhension circulaire (122) telle qu'une bride ou un trou d'alésage, ainsi qu'un procédé pour faire fonctionner un tel dispositif de préhension. Le dispositif de préhension (100) comprend une pince pouvant être entraînée (102) qui est pourvue d'un système de balayage (106) comprenant des détecteurs d'absence-de présence (108) qui détectent la présence ou l'absence de la partie de préhension circulaire (122). Le dispositif de préhension (100) est lentement déplacé sur la bride de la bobine et au moyen des détecteurs (108) et d'un calcul, le centre de la partie de préhension (122) est identifié, puis une préhension de la bobine est réalisée. Le dispositif de préhension (100) présente l'avantage qu'aucun mouvement de va-et-vient n'est nécessaire pour localiser la partie de préhension circulaire (122).
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)