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1. (WO2019042711) METHOD FOR PRODUCING A PRODUCT COMPRISING AT LEAST TWO COMPONENTS
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Pub. No.: WO/2019/042711 International Application No.: PCT/EP2018/071223
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 06.08.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/404 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
18
Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
404
characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
Applicants:
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München, DE
Inventors:
KORBER, Franz; DE
LANKENAU, Carsten; DE
BECKER, Tobias; DE
STRAUSS, Christian; DE
Priority Data:
10 2017 215 028.929.08.2017DE
Title (EN) METHOD FOR PRODUCING A PRODUCT COMPRISING AT LEAST TWO COMPONENTS
(FR) PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UN PRODUIT COMPRENANT AU MOINS DEUX ÉLÉMENTS
(DE) VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES MINDESTENS ZWEI KOMPONENTEN UMFASSENDEN PRODUKTS
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for producing or assembling a product (2) comprising at least two components (4, 8), for example a motor vehicle or a motor vehicle module, by means of at least two fixing means (6, 10). The first fixing means (10) is formed as a female part and the second fixing means (10) is formed as a male part, and the components (4, 8) arranged at a processing station (16) and the first fixing means (6) are measured by means of a measuring device (18), for example by means of a stationary camera or a camera fastened on a first (14) or a second manipulator or photogrammetry bar having three cameras, and a deviation from a target geometry or target position is determined, and a corrected target position of the second fixing means (10) is calculated on the basis of the determined deviation, such that the second fixing means (10) is joined together with the first fixing means (6) by means of the first manipulator (14), for example a robot, and the product (2) is thus produced.
(FR) L'invention concerne un procédé de fabrication ou d'assemblage d'un produit (2) comprenant au moins deux éléments (4, 8), par exemple un véhicule automobile ou un module d'un véhicule automobile, au moyen d'au moins deux moyens de fixation (6, 10), le premier moyen de fixation (6) étant conçu sous forme d'une pièce femelle et le second moyen de fixation (10) étant conçu sous forme d'une pièce mâle, les éléments (4, 8) agencés sur un espace de traitement (16) et le premier moyen de fixation (6) étant mesurés au moyen d'un dispositif de mesure (18), par exemple au moyen d'une caméra fixe ou fixée sur un premier manipulateur (14) ou un second manipulateur, ou d'une barre de photogrammétrie dotée de trois caméras, et un écart par rapport à une géométrie de consigne ou à une position de consigne étant déterminé, et une position de consigne corrigée du second moyen de fixation (10) étant calculée à partir de l'écart déterminé, de manière à ce que le second moyen de fixation (10) soit assemblé avec le premier moyen de fixation (6) au moyen du premier manipulateur (14), par exemple un robot, et, par conséquent, que le produit (2) soit fabriqué.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen bzw. zum Zusammenbau eines mindestens zwei Komponenten (4,8) umfassenden Produkts (2), z.B. ein Kraftfahrzeug oder eine Baugruppe eines Kraftfahrzeugs, mittels mindestens zwei Festlegemittel (6,10), wobei das erste Festlegemittel (6) als weiblicher Teil und das zweite Festlegemittel (10) als männlicher Teil ausgebildet ist, wobei die an einem Bearbeitungsplatz (16) angeordneten Komponenten (4,8) und das erste Festlegemittel (6) mittels einer Messeinrichtung (18) vermessen werden, z.B. mittels einer ortsfesten oder auf einem ersten (14) oder einem zweiten Manipulator befestigten Kamera oder einem Photogrammetrie-Balken mit drei Kameras, und eine Abweichung von einer Soll-Geometrie bzw. Soll-Position ermittelt wird, und wobei eine korrigierte Soll-Position des zweiten Festlegemittels (10) aus der ermittelten Abweichung berechnet wird, so dass das zweite Festlegemittel (10) dem ersten Festlegemittel (6) mittels des ersten Manipulators (14), z.B. Roboter, zusammengefügt wird und dadurch das Produkt (2) hergestellt wird.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)