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1. (WO2019042453) ROAD SURFACE ADAPTIVE ANTI-SLIP REGULATION METHOD AND SYSTEM FOR DISTRIBUTED-DRIVE ELECTRIC VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/042453 International Application No.: PCT/CN2018/103893
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 04.09.2018
IPC:
B60L 15/20 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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Methods, circuits or devices for controlling the propulsion of electrically-propelled vehicles, e.g. their traction-motor speed, to achieve a desired performance; Adaptation of control equipment on electrically-propelled vehicles for remote actuation from a stationary place, from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
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for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
Applicants:
郑州宇通客车股份有限公司 ZHENGZHOU YUTONG BUS CO., LTD. [CN/CN]; 中国河南省郑州市 宇通路宇通工业园区 Yutong Industrial Park, Yutong Road Zhengzhou, Henan 450061, CN
Inventors:
雷波 LEI, Bo; CN
郭鑫 GUO, Xin; CN
邹鹏飞 ZOU, Pengfei; CN
马英 MA, Ying; CN
董伟超 DONG, Weichao; CN
郭潇然 GUO, Xiaoran; CN
卢甲华 LU, Jiahua; CN
Agent:
郑州睿信知识产权代理有限公司 ZHENGZHOU RUIXIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国河南省郑州市 郑州高新区科学大道53号2号楼17层275号 No. 275, 17/F Building 2, No. 53 Science Avenue, Zhengzhou Hi-Tech Industrial Development Zone Zhengzhou, Henan 450001, CN
Priority Data:
201710787813.304.09.2017CN
Title (EN) ROAD SURFACE ADAPTIVE ANTI-SLIP REGULATION METHOD AND SYSTEM FOR DISTRIBUTED-DRIVE ELECTRIC VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉGULATION ANTIPATINAGE S'ADAPTANT À LA SURFACE DE ROUTE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE À ENTRAÎNEMENT DISTRIBUÉ
(ZH) 分布式驱动电动汽车路面自适应驱动防滑控制方法及系统
Abstract:
(EN) A road surface adaptive anti-slip regulation method for a distributed-drive electric vehicle is provided, and belongs to the technical field of vehicle control. The method comprises: estimating a current road surface peak adhesion coefficient in real time, and obtaining an optimal slip ratio of the current road surface according to a linear relationship between the current road surface peak adhesion coefficient and the optimal slip ratio of the current road surface; combining the wheel center speed of the current wheel to determine a reference wheel speed of the current wheel, and calculating a difference between the actual wheel speed and the reference wheel speed; and according to the wheel speed difference, performing a torque control on the slipping wheel in the driven state by means of a sliding mode variable structure controller, thereby ensuring that the slip ratio of the wheel is controlled to match the optimal slip ratio of the current road surface. Through this method, the slip ratio of the wheel is controlled to match the optimal slip ratio of the current road surface, and adaptive anti-slip regulation of the wheel is achieved. A road surface adaptive anti-slip regulation system for a distributed-drive electric vehicle is also provided.
(FR) L'invention concerne un procédé de régulation antipatinage s'adaptant à la surface de route pour un véhicule électrique à entraînement distribué et appartient au domaine technique de la commande de véhicules. Le procédé comprend : l'estimation d'un coefficient d'adhérence de crête de surface de route actuelle en temps réel et l'obtention d'un rapport de glissement optimal de la surface de route actuelle en fonction d'une relation linéaire entre le coefficient d'adhérence de crête de surface de route actuelle et le rapport de glissement optimal de la surface de route actuelle ; la combinaison de la vitesse de centre de roue de la roue actuelle pour déterminer une vitesse de roue de référence de la roue actuelle et le calcul d'une différence entre la vitesse de roue actuelle et la vitesse de roue de référence ; et selon la différence de vitesse de roue, la réalisation d'une commande de couple sur la roue sujette au patinage dans l'état entraîné au moyen d'un dispositif de commande de structure variable de mode de glissement, ce qui permet de garantir que le rapport de glissement de la roue est commandé de manière à correspondre au rapport de glissement optimal de la surface de route actuelle. Grâce à ce procédé, le rapport de glissement de la roue est commandé de manière à correspondre au rapport de glissement optimal de la surface de route actuelle et une régulation antipatinage adaptative de la roue est obtenue. L'invention concerne également un système de régulation antipatinage s'adaptant à la surface de route pour un véhicule électrique à entraînement distribué.
(ZH) 一种分布式驱动电动汽车路面自适应驱动防滑控制方法,属于车辆控制技术领域,该方法通过实时估算出当前路面峰值附着系数,根据当前路面峰值附着系数与当前路面最优滑移率对应的线性关系,得出当前路面的最优滑移率,再结合当前车轮的轮心速度,确定当前车轮的参考轮速,计算出实际轮速与参考轮速的差值,依据轮速差,利用滑模变结构控制器,对驱动状态下打滑的车轮进行力矩控制,保证了将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率,该方法将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率,实现对车轮的防滑驱动的自适控制。还公开了一种分布式驱动电动汽车路面自适应驱动防滑控制系统。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)