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1. (WO2019042374) EMERGENCY BRAKE CONTROL METHOD AND DEVICE, ECU AND VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/042374 International Application No.: PCT/CN2018/103328
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 30.08.2018
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01) ,B60T 7/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8
Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17
Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755
Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7
Brake-action initiating means
02
for personal initiation
04
foot-actuated
Applicants:
长城汽车股份有限公司 GREAT WALL MOTOR COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国河北省保定市 莲池区朝阳南大街2266号 No.2266 Chaoyang South Street, Lianchi District Baoding, Hebei 071000, CN
Inventors:
张士亮 ZHANG, Shiliang; CN
刘甚宏 LIU, Shenhong; CN
孔凡茂 KONG, Fanmao; CN
孟祥禄 MENG, Xianglu; CN
王立波 WANG, Libo; CN
Agent:
北京润泽恒知识产权代理有限公司 BEIJING RUN ZEHENG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; 中国北京市 海淀区中关村南大街31号神舟大厦702 702, Shenzhou Building, No.31 South Street, Zhongguancun, Haidian District Beijing 100081, CN
Priority Data:
201710765303.630.08.2017CN
Title (EN) EMERGENCY BRAKE CONTROL METHOD AND DEVICE, ECU AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN D'URGENCE, ECU ET VÉHICULE
(ZH) 一种紧急制动控制方法、装置、ECU和车辆
Abstract:
(EN) An emergency brake control method comprises: upon receiving a first trigger signal prompting a vehicle to enter a drive-assist mode, activating the drive-assist mode; in the drive-assist mode, upon receiving an emergency brake instruction, controlling an electronic stability program (ESP) to decelerate the vehicle according to a predetermined deceleration speed in the drive-assist mode, and sending a fuel cut-off request signal to an engine management system (EMS) to disconnect output of torque of an engine. In the emergency brake control method, after the drive-assist mode is activated, the ESP decelerates the vehicle according to the predetermined deceleration speed in response to emergency braking and controls a braking distance, preventing a traffic accident caused by an overly long braking distance of an EPB system. Meanwhile, the EMS cuts off a fuel path, such that the vehicle will not accelerate even if a driver steps on the acceleration pedal by mistake or releases an EPB switch, providing effective braking as well as preventing traffic accidents, property loss and casualties caused by brake release. The invention further relates to an emergency brake control device, an ECU and a vehicle.
(FR) Un procédé de commande de frein d'urgence comprend les étapes suivantes : lors de la réception d'un premier signal de déclenchement invitant un véhicule à entrer dans un mode d'assistance à la conduite, l'activation du mode d'assistance à la conduite ; dans le mode d'assistance à la conduite, lors de la réception d'une instruction de frein d'urgence, la commande d'un programme de stabilité électronique (ESP) pour décélérer le véhicule en fonction d'une vitesse de décélération prédéterminée dans le mode d'assistance à la conduite et l'envoi d'un signal de demande de coupure de carburant à un système de gestion de moteur (EMS) pour déconnecter la sortie de couple d'un moteur. Dans le procédé de commande de frein d'urgence, après l'activation du mode d'assistance à la conduite, l'ESP décélère le véhicule en fonction de la vitesse de décélération prédéterminée en réponse à un freinage d'urgence et commande une distance de freinage, ce qui permet d'éviter un accident de la circulation provoqué par une distance de freinage trop longue d'un système EPB. Pendant ce temps, l'EMS coupe un trajet de carburant, de sorte que le véhicule n'accélère pas même si un conducteur appuie sur la pédale d'accélération par erreur ou libère un commutateur EPB, ce qui permet de fournir un freinage efficace et d'éviter les accidents de la circulation, les pertes matérielles et les blessures provoqués par la libération du frein. L'invention concerne en outre un dispositif de commande de frein d'urgence, une ECU et un véhicule.
(ZH) 一种紧急制动控制方法,包括:当接收到车辆进入陪驾模式的第一触发信号时,启动所述陪驾模式;在所述陪驾模式下,当接收到紧急制动指令时,控制电子稳定程序ESP以陪驾模式下的预设减速度对车辆进行减速,并向发动机管理系统EMS发送断油请求信号,以切断发动机扭矩的输出,该紧急制动控制方法,在启动陪驾模式后,紧急制动时ESP会根据预设减速度对车辆进行减速,控制制动距离,避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故,同时,EMS切断油路,即使驾驶人员误踩油门,或者松开EPB开关,车辆也不会加速,仍然有效制动,避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡;还涉及一种紧急制动控制装置、ECU和车辆。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)