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1. (WO2019042296) METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR DETECTING OBSTACLE COLLISION IN AUTOMATIC PARKING PATH
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Pub. No.: WO/2019/042296 International Application No.: PCT/CN2018/102812
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 29.08.2018
IPC:
B60W 30/095 (2012.01) ,G01C 21/20 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
095
Predicting travel path or likelihood of collision
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20
Instruments for performing navigational calculations
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
广州小鹏汽车科技有限公司 GUANGZHOU XIAOPENG MOTORS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 中新广州知识城九佛建设路333号245室 Room 245, Jiufo Building Road 333, Zhongxin Guangzhou Knowledge City Guangzhou, Guangdong 510700, CN
Inventors:
肖志光 XIAO, Zhiguang; CN
赖健明 LAI, Jianming; CN
涂强 TU, Qiang; CN
陈盛军 CHEN, Shengjun; CN
夏珩 XIA, Heng; CN
Agent:
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; 中国北京市 海淀区北四环西路68号左岸工社1215-1218室 Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No.68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080, CN
Priority Data:
201710755754.129.08.2017CN
Title (EN) METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR DETECTING OBSTACLE COLLISION IN AUTOMATIC PARKING PATH
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE COLLISION D'OBSTACLE DANS UNE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
(ZH) 一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统
Abstract:
(EN) A method, apparatus and system for detecting obstacle collision in an automatic parking path. The method comprises: geometrically performing detection of obstacle collision in an arc-shaped path and/or detection of obstacle collision in a straight path using a path contour, a vehicle contour and an obstacle contour. The system comprises a collision detection module for geometrically performing detection of obstacle collision in an arc-shaped path and/or detection of obstacle collision in a straight path using a path contour, a vehicle contour and an obstacle contour. The apparatus comprises: a memory, and a processor configured for geometrically performing detection of obstacle collision in an arc-shaped path and/or detection of obstacle collision in a straight path using a path contour, a vehicle contour and an obstacle contour.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un système pour la détection d'une collision d'obstacle dans une trajectoire de stationnement automatique. Le procédé comprend : la réalisation géométrique d'une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire en forme d'arc et/ou d'une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire rectiligne au moyen d'un contour de trajectoire, d'un contour de véhicule et d'un contour d'obstacle. Le système comprend un module de détection de collision pour la réalisation géométrique d'une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire en forme d'arc et/ou d'une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire rectiligne au moyen d'un contour de trajectoire, d'un contour de véhicule et d'un contour d'obstacle. L'appareil comprend : une mémoire et un processeur configuré pour réaliser géométriquement une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire en forme d'arc et/ou une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire rectiligne au moyen d'un contour de trajectoire, d'un contour de véhicule et d'un contour d'obstacle.
(ZH) 一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统。该方法包括:采用路径轮廓、车辆轮廓和障碍物轮廓,以几何方法进行圆弧形路径障碍物碰撞检测和/或直线路径障碍物碰撞检测。该系统包括配置成采用路径轮廓、车辆轮廓和障碍物轮廓,以几何方法进行圆弧形路径障碍物碰撞检测和/或直线路径障碍物碰撞检测的碰撞检测模块。该装置包括存储器以及配置成采用路径轮廓、车辆轮廓和障碍物轮廓,以几何方法进行圆弧形路径障碍物碰撞检测和/或直线路径障碍物碰撞检测的处理器。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)