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1. (WO2019042273) METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE-FOLLOWING SPEED, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2019/042273 International Application No.: PCT/CN2018/102650
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 28.08.2018
IPC:
B60W 30/14 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
Applicants:
腾讯科技(深圳)有限公司 TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层 35/F, Tencent Building Kejizhongyi Road, Midwest District of Hi-Tech Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
王斌 WANG, Bin; CN
Agent:
北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P.C.; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座16层 Floor 16, Tower A, Indo Building A48 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710749150.628.08.2017CN
Title (EN) METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE-FOLLOWING SPEED, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VITESSE DE SUIVI DE VÉHICULE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 跟车速度控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质
Abstract:
(EN) A method for controlling a vehicle-following speed comprises: obtaining the speed of a front vehicle, the speed of this vehicle and a current vehicle distance between the front vehicle and this vehicle; computing a target vehicle-following distance according to the speed of the front vehicle and the speed of this vehicle; performing computing to obtain a first acceleration according to the current vehicle distance, the target vehicle-following distance, the speed of the front vehicle and the speed of this vehicle; obtaining a stable range, determining a target acceleration according to the first acceleration and the stable range, and controlling the running speed of this vehicle according to the target acceleration. By means of the method, a vehicle can stably run in a range, and frequent acceleration and deceleration are avoided, thereby improving the comfort and stability. Also provided are an apparatus for controlling a vehicle-following speed, a computer device, and storage medium for executing the method for controlling a vehicle-following speed.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'une vitesse de suivi de véhicule, ledit procédé consistant : à obtenir la vitesse d'un véhicule de tête, la vitesse d'un véhicule donné et une distance actuelle entre véhicules entre le véhicule de tête et le véhicule donné ; à calculer une distance cible de suivi de véhicule en fonction de la vitesse du véhicule de tête et de la vitesse du véhicule donné ; à réaliser un calcul afin d'obtenir une première accélération en fonction de la distance actuelle entre véhicules, de la distance de suivi de véhicule cible, de la vitesse du véhicule de tête et de la vitesse du véhicule donné ; à obtenir une plage stable, à déterminer une accélération cible en fonction de la première accélération et de la plage stable, et à commander la vitesse de déplacement du véhicule donné en fonction de l'accélération cible. Le procédé permet à un véhicule de fonctionner de façon stable dans une plage, et d'éviter les accélérations et décélérations fréquentes, ce qui permet d'améliorer le confort et la stabilité. L'invention concerne également un appareil de commande d'une vitesse de suivi de véhicule, un dispositif informatique et un support d'informations pour exécuter le procédé de commande d'une vitesse de suivi de véhicule.
(ZH) 一种跟车速度控制方法,包括:获取前车速度、本车速度以及前车与本车之间的当前车距;根据前车速度和本车速度计算对应的目标跟车距离;根据当前车距、目标跟车距离、前车速度和本车速度计算得到第一加速度;获取平稳区间范围,根据第一加速度和平稳区间范围确定目标加速度,根据目标加速度控制本车的行驶速度。该方法使车辆在一定范围内保持平稳行驶,避免了频繁的加速减速切换,提高了舒适度和稳定性。还提出了一种跟车速度控制装置、一种计算机设备和一种执行所述跟车速度控制方法的计算机可读存储介质。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)