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1. (WO2019042095) GIVEN ROTATIONAL SPEED CALCULATING METHOD, DEVICE, ELECTRONIC SPEED CONTROLLER, POWER SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/042095 International Application No.: PCT/CN2018/099215
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 07.08.2018
IPC:
B64D 31/00 (2006.01) ,B64D 27/00 (2006.01) ,H02P 29/00 (2016.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
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Power plant control; Arrangement thereof
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
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Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
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Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both ac- and dc-motors
Applicants:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
陈毅东 CHEN, Yidong; CN
Agent:
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601 A, 8 Xue Qing Rd. Haidian, Beijing 100192, CN
Priority Data:
201710757480.X29.08.2017CN
Title (EN) GIVEN ROTATIONAL SPEED CALCULATING METHOD, DEVICE, ELECTRONIC SPEED CONTROLLER, POWER SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE CALCUL DE VITESSE DE ROTATION DONNÉE, DISPOSITIF, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VITESSE ÉLECTRONIQUE, SYSTÈME D'ALIMENTATION ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 给定转速计算方法、装置、电调、动力系统及无人飞行器
Abstract:
(EN) A given rotational speed calculating method, a device, an electronic speed controller, a power system, and an unmanned aerial vehicle. The given rotational speed calculating method comprises: acquiring a maximum rotational speed, a minimum rotational speed, and the current throttle value; acquiring at least one maximum accelerator value and at least one minimum throttle value; determining, by means of the average calculation formula, the average value of the at least one maximum throttle value and the average value of the at least one minimum throttle value; and calculating the given rotational speed according to the maximum rotational speed, the minimum rotational speed, the current throttle value, the average value of the maximum throttle values, and the average value of the minimum throttle values. Therefore, the dependency on the fixed maximum throttle value and the fixed minimum throttle value can be effectively reduced during calculation of the given rotational speed, improving the control precision of the electronic speed control.
(FR) L'invention concerne un procédé de calcul de vitesse de rotation donnée, un dispositif, un dispositif de commande de vitesse électronique, un système d'alimentation et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé de calcul de vitesse de rotation donnée consiste à; acquérir une vitesse de rotation maximale, une vitesse de rotation minimale et la valeur d'étranglement actuelle; acquérir au moins une valeur d'accélérateur maximale et au moins une valeur d'étranglement minimale; déterminer, au moyen de la formule de calcul de moyenne, la valeur moyenne de la ou des valeurs d'étranglement maximales et la valeur moyenne de la ou des valeurs d'étranglement minimales; et calculer la vitesse de rotation donnée en fonction de la vitesse de rotation maximale, de la vitesse de rotation minimale, de la valeur d'étranglement actuelle, de la valeur moyenne des valeurs d'étranglement maximales, et de la valeur moyenne des valeurs d'étranglement minimales. Par conséquent, la dépendance de la valeur d'étranglement maximale fixe et de la valeur d'étranglement minimale fixe peut être efficacement réduite pendant le calcul de la vitesse de rotation donnée, améliorant la précision de commande de la commande de vitesse électronique.
(ZH) 一种给定转速计算方法、装置、电调、动力系统及无人飞行器。其中给定转速计算方法包括:获取最大转速、最小转速及当前油门值;获取至少一个最大油门值与至少一个最小油门值;通过平均值计算公式,确定该至少一个最大油门值的平均值与该至少一个最小油门值的平均值;根据最大转速、最小转速、当前油门值、最大油门值的平均值与最小油门值的平均值计算给定转速。从而实现在计算给定转速的过程中有效地降低对固定的最大油门值、固定的最小油门值的依赖,提高电调的控制精度。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)