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1. (WO2019042087) PACKAGE SORTING PLATFORM, PACKAGE SORTING SYSTEM, AND ROBOT SCHEDULING METHOD AND DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/042087 International Application No.: PCT/CN2018/098640
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 03.08.2018
IPC:
B07C 3/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07
SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
C
POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
3
Sorting of mail or documents according to destination
Applicants:
杭州海康机器人技术有限公司 HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 滨江区阡陌路555号 No.555 Qianmo Road, Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310051, CN
Inventors:
缪松华 MIAO, Songhua; CN
全晓臣 QUAN, Xiaochen; CN
利剑一 LI, Jianyi; CN
Agent:
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM; 中国北京市 西城区北三环中路27号商房大厦413室 Suite 413, Shang Fang Building, No.27 North Third Ring Road Middle, Xicheng District Beijing 100029, CN
Priority Data:
201710766537.230.08.2017CN
201721099709.730.08.2017CN
201721099746.830.08.2017CN
Title (EN) PACKAGE SORTING PLATFORM, PACKAGE SORTING SYSTEM, AND ROBOT SCHEDULING METHOD AND DEVICE
(FR) PLATEFORME DE TRI DE COLIS, SYSTÈME DE TRI DE COLIS ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE ROBOT
(ZH) 包裹分拣平台、包裹分拣系统、机器人调度方法及装置
Abstract:
(EN) Disclosed are a package sorting platform, a package sorting system, and a robot scheduling method and device. The package sorting platform is provided with multiple commodity discharge ports (104), and the package sorting platform comprises multiple middle pathways (101) arranged at intervals, and two pathway intersection regions (102) respectively arranged at two ends of each middle pathway (101), wherein among all the middle pathways (101), any middle pathway (101) is in communication with any one of the remaining middle pathways (101) by means of one pathway intersection region (102), and is in communication with any one of the remaining middle pathways (101) by means of the other pathway intersection region (102). Since separately arranging the middle pathways and the pathway intersection regions can improve the average speed of a sorting robot operating on the package sorting platform, the package sorting efficiency can be improved.
(FR) Plateforme de tri de colis, système de tri de colis, et procédé et dispositif de planification de robot. La plate-forme de tri de colis est pourvue de multiples orifices de sortie de marchandises (104), et la plate-forme de tri de colis comprend de multiples voies intermédiaires (101) agencées à intervalles, et deux régions d'intersection de voies (102) agencées respectivement aux deux extrémités de chaque voie intermédiaire (101), parmi toutes les voies intermédiaires (101), toute voie intermédiaire (101) est en communication avec l'une quelconque des voies intermédiaires restantes (101) au moyen d'une première région d'intersection de voies (102), et est en communication avec l'une quelconque des voies intermédiaires restantes (101) au moyen de l'autre région d'intersection de voies (102). Étant donné que l'agencement séparé des voies intermédiaires et des régions d'intersection de voies peut améliorer la vitesse moyenne d'un robot de tri fonctionnant sur la plate-forme de tri de colis, l'efficacité de tri de colis peut être améliorée.
(ZH) 一种包裹分拣平台、包裹分拣系统、机器人调度方法及装置,其中,包裹分拣平台设有多个下货口(104),包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路(101),以及分别设置于中间道路(101)两端的两个道路交汇区(102);所有中间道路(101)中,任一条中间道路(101)通过一个道路交汇区(102)与其余任一条中间道路(101)连通,且通过另一个道路交汇区(102)与其余任一条中间道路(101)连通。由于分开设置中间道路和道路交汇区,可以提高运行于包裹分拣平台上的分拣机器人的平均速度,从而可以提高包裹分拣效率。
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