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1. (WO2019041876) FOLDABLE FRAME AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/041876 International Application No.: PCT/CN2018/085380
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 02.05.2018
IPC:
B64C 3/56 (2006.01) ,B64C 1/30 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
3
Wings
38
Adjustment of complete wings or parts thereof
56
Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
1
Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces, or the like
30
Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
Applicants:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
张正力 ZHANG, Zhengli; CN
Agent:
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd., Haidian Beijing 100192, CN
Priority Data:
201710765302.130.08.2017CN
Title (EN) FOLDABLE FRAME AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) STRUCTURE PLIABLE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 可折叠的机架和无人机
Abstract:
(EN) Provided are a foldable frame and an unmanned aerial vehicle. The frame comprises: a body; a connection arm (1) connected to the body and capable of rotating between an unfolded position and a folded position; and a rotating member (3) and a fixing member (4), wherein the rotating member is mounted on the connection arm (1), and the fixing member (4) is mounted on the body; one of the rotary member (3) and the fixing member (4) is a magnet capable of generating a magnetic field, and the other is a magnet or a ferromagnetic material capable of being attracted by a magnet; and when the connection arm is rotated, under the interaction of the rotating member (3) and the fixing member (4), the connection arm (1) can rotate to the unfolded or folded position and be kept in the position. The frame can be applied to the technical field of unmanned aerial vehicles. The connection arm can rotate and drive a rotor or a pan-tilt platform to be unfolded or folded, and after the rotor is folded, the transportation of the unmanned aerial vehicle is convenient, and the rotor can be prevented from colliding and being damaged. After the pan-tilt platform is unfolded, the interference of a landing gear for a camera device can be avoided, thereby realizing the implementation of a panoramic camera without interference. Under the action of a magnetic field force of the rotating member and the fixing member, the connection arm enables the rotor or the pan-tilt platform to be kept in the unfolded or folded position.
(FR) L'invention concerne une structure pliable et un véhicule aérien sans pilote. La structure comprend : un corps ; un bras de liaison (1) relié au corps et pouvant tourner entre une position dépliée et une position repliée ; et un élément tournant (3) et un élément de fixation (4), l'élément tournant étant monté sur le bras de liaison (1), et l'élément de fixation (4) étant monté sur le corps ; l'élément tournant (3) ou l'élément de fixation (4) est un aimant apte à produire un champ magnétique, et l'autre élément est un aimant ou un matériau ferromagnétique susceptible d'être attiré par un aimant ; et lorsque le bras de liaison est entraîné en rotation, sous l'interaction de l'élément tournant (3) et de l'élément de fixation (4), le bras de liaison (1) peut tourner vers la position dépliée ou repliée et être maintenu en position. La structure peut être appliquée au domaine technique des véhicules aériens sans pilote. Le bras de liaison peut tourner et amener un rotor ou une plateforme panoramique-basculante à se déplier ou à se replier, et après que le rotor est replié, le transport du véhicule aérien sans pilote est pratique, et le rotor peut être protégé contre les chocs et contre son endommagement. Une fois que la plateforme panoramique-basculante est dépliée, l'interférence d'un train d'atterrissage pour un dispositif caméra peut être évitée, ce qui permet de mettre en œuvre une caméra panoramique sans interférence. Sous l'action d'une force de champ magnétique de l'élément tournant et de l'élément de fixation, le bras de liaison permet au rotor ou à la plateforme panoramique-basculante d'être maintenus en position dépliée ou repliée.
(ZH) 一种可折叠的机架和无人机。该机架包括:机身;连接臂(1),其与机身连接并可在展开位置与折叠位置间转动;和转动件(3)及固定件(4),转动件安装在连接臂(1)上,固定件(4)安装在机身上;转动件(3)和固定件(4)中一个为能产生磁场的磁体,另一个为磁体或能被磁体吸引的铁磁性物质,当连接臂转动时,在转动件(3)和固定件(4)的相互作用下,连接臂(1)能旋转至展开或折叠位置并维持在该位置。该机架可应用到无人机技术领域,连接臂可转动并带动旋翼或云台展开或折叠,旋翼折叠后便于无人机运输,同时避免旋翼发生碰撞、毁坏,云台展开后可使摄像装置避开起落架的干扰,实现无干扰的全景摄像;在转动件和固定件的磁场力的作用下,连接臂能使旋翼或云台维持在展开或折叠位置。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)