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1. WO2019041875 - FOLDABLE FRAME AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2019/041875
Publication Date 07.03.2019
International Application No. PCT/CN2018/085379
International Filing Date 02.05.2018
IPC
B64C 1/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
1Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces, or the like
06Frames; Stringers; Longerons
B64C 1/30 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
1Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces, or the like
30Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
CPC
B64C 1/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
1Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces and the like
06Frames; Stringers; Longerons ; ; Fuselage sections
B64C 1/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
1Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces and the like
30Parts of fuselage relatively movable to reduce overall size for storage
B64D 47/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
Applicants
  • 深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张正力 ZHANG, Zhengli
Agents
  • 北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE
Priority Data
201710763254.230.08.2017CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FOLDABLE FRAME AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) CADRE PLIABLE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 可折叠的机架和无人机
Abstract
(EN)
Provided are a foldable frame and an unmanned aerial vehicle. The foldable frame comprises: a body (2); a connection arm (1) rotatably connected to the body (2); a first magnetic element (3) mounted on the connection arm (1); and at least two second magnetic elements (4, 4') configured to be mounted on the body (2) and respectively located on two sides of the connection arm (1), wherein at least one of the first and second magnetic elements is a magnet capable of generating a magnetic field, and when the connection arm (1) rotates relative to the body (2), under the interaction of the first and second magnetic elements, the connection arm (1) can be kept in an unfolded position or a folded position. The frame can be applied to the technical field of unmanned aerial vehicles. Under the interaction of the first and second magnetic elements, the connection arm (1) can drive a rotor to be kept in the unfolded or folded position. The folding of the rotor facilitates the transportation of the unmanned aerial vehicle, while preventing the rotor from colliding or being damaged. The connection arm (1) can drive a pan-tilt platform to be kept in the unfolded or folded position, such that after the pan-tilt platform is unfolded, the interference of a landing gear for a camera device can be avoided, thereby realizing the implementation of a panoramic camera without interference.
(FR)
La présente invention concerne un cadre pliable et un véhicule aérien sans pilote. Le cadre pliable consiste : en un corps (2) ; en un bras de liaison (1) relié en rotation au corps (2) ; en un premier élément magnétique (3) monté sur le bras de liaison (1) ; et en au moins deux seconds éléments magnétiques (4, 4') conçus pour être montés sur le corps (2) et situés respectivement sur deux côtés du bras de liaison (1), au moins un parmi les premier et second éléments magnétiques étant un aimant apte à générer un champ magnétique et lorsque le bras de liaison (1) tourne par rapport au corps (2), sous l'interaction des premier et second éléments magnétiques, le bras de liaison (1) peut être maintenu dans une position dépliée ou une position pliée. Le cadre peut s'appliquer au domaine technique des véhicules aériens sans pilote. Sous l'interaction des premier et second éléments magnétiques, le bras de liaison (1) peut entraîner un rotor à maintenir dans la position dépliée ou pliée. Le pliage du rotor facilite le transport du véhicule aérien sans pilote, tout en empêchant le rotor d'entrer en collision ou d'être endommagé. Le bras de liaison (1) peut entraîner une plateforme panoramique inclinable devant être maintenue dans la position dépliée ou pliée, de sorte qu'après le dépliage de la plateforme panoramique-inclinable, l'interférence d'un train d'atterrissage pour un dispositif de caméra peut être évitée, ce qui permet de réaliser la mise en œuvre d'une caméra panoramique sans interférence.
(ZH)
一种可折叠的机架和无人机。可折叠的机架包括:机身(2),连接臂(1),其与机身(2)转动连接;第一磁性元件(3),其安装在连接臂(1)上;和至少两个第二磁性元件(4,4'),其设置成安装在机身(2)上,并分别位于连接臂(1)两侧;其中,第一和第二磁性元件中的至少一个为能够产生磁场的磁体,当连接臂(1)相对于机身(2)转动时,在第一和第二磁性元件的相互作用下,连接臂(1)能维持在展开位置或折叠位置。本机架可应用到无人机技术领域,在第一和第二磁性元件的磁场力的作用下,连接臂(1)可带动旋翼维持在展开或折叠位置,旋翼折叠便于无人机的运输,同时避免旋翼发生碰撞、毁坏;连接臂(1)可带动云台维持在展开或折叠位置,云台展开后可使摄像装置避开起落架的干扰,实现无干扰的全景摄像。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau