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1. (WO2019041874) AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/041874 International Application No.: PCT/CN2018/085378
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 02.05.2018
IPC:
G05B 19/00 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Applicants:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
冯银华 FENG, Yinhua; CN
Agent:
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd., Haidian Beijing 100192, CN
Priority Data:
201710756097.229.08.2017CN
Title (EN) AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN ET DISPOSITIF
(ZH) 飞行器控制方法及装置
Abstract:
(EN) Disclosed in the present invention are an aerial vehicle control method and a device. The aircraft control method is used for a terminal device, and the terminal device establishes a connection with a remote controller of the aerial vehicle. The method comprises: receiving current status information returned by the aerial vehicle by means of the remote controller; generating a flight task according to a preset target task and current state information of the aerial vehicle; transmitting the flight task to the aerial vehicle by means of the remote controller. According to the method, tasks are assigned through the terminal device and are sent to each aerial vehicle through the remote controller, so that the aerial vehicle can fly according to a task trajectory according to the received flight tasks, thereby completing the target task. In this solution, it is not necessary to pre-burn each task trajectory into the flight control system of the aerial vehicle, but the task can be assigned in real time as needed. In this way, not only the work efficiency is provided, but the flexibility in a formation flight can be better, the target task can be adjusted in time according to needs, and the controllability is better.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande de véhicule aérien et un dispositif. Le procédé de commande d’aéronef est utilisé pour un dispositif terminal, et le dispositif terminal établit une connexion avec une télécommande du véhicule aérien. Le procédé consiste : à recevoir des informations d’état actuel renvoyées par le véhicule aérien au moyen de la télécommande ; à générer une tâche de vol selon une tâche cible prédéfinie et des informations d’état actuel du véhicule aérien ; à transmettre la tâche de vol au véhicule aérien au moyen de la télécommande. Selon le procédé, des tâches sont attribuées par le dispositif terminal et sont envoyées à chaque véhicule aérien par la télécommande de sorte que le véhicule aérien peut voler selon une trajectoire de vol selon les tâches de vol reçues, effectuant ainsi la tâche cible. Grâce à cette solution, il n’est pas nécessaire de prégraver chaque trajectoire de tâche dans le système de commande de vol du véhicule aérien, mais la tâche peut être attribuée en temps réel selon les besoins. De cette manière, non seulement l’efficacité de fonctionnement est assurée, mais la flexibilité d’un vol en formation peut être meilleure, la tâche cible peut être ajustée à temps selon les besoins, et l’aptitude à la commande est meilleure.
(ZH) 本发明公开了一种飞行器控制方法及装置,所述飞行器控制方法用于终端设备,所述终端设备与飞行器的遥控器建立连接,包括:通过所述遥控器接收所述飞行器返回的当前状态信息;根据预先设置的目标任务以及所述飞行器的当前状态信息生成飞行任务;将所述飞行任务通过所述遥控器发送给所述飞行器。该方案通过终端设备对任务进行分配,并将分配的任务通过遥控器发送至各飞行器,飞行器可以根据接收的飞行任务,按照任务轨迹进行飞行,从而完成目标任务。该方案中,无需将每次的任务轨迹预先烧到飞行器的飞控系统中,而是根据需要可以实时将任务进行分配,不仅提供了工作效率,使得编队飞行中的灵活性更强,可以根据需要及时调整目标任务,可控性更好。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)