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1. (WO2019041794) DISTORTION CORRECTION METHOD AND APPARATUS FOR THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT, AND TERMINAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2019/041794 International Application No.: PCT/CN2018/080660
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 27.03.2018
IPC:
G06T 15/00 (2011.01) ,G01B 11/24 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
15
3D [Three Dimensional] image rendering
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24
for measuring contours or curvatures
Applicants:
深圳中科飞测科技有限公司 SKYVERSE LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙华区大浪街道大浪工业园路1号凯豪达广场办公室A区1618室 Room 1618, Kaihaoda Plaza Block A No.1 Dalang Industry Road, Dalang Street, Longhua District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
陈鲁 CHEN, Lu; CN
张嵩 ZHANG, Song; CN
Agent:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 福田区园岭街道深南中路1014号报春大厦9楼(5号信箱) 9/F (PO. Box No.5), Baochun Building No. 1014 Shennan Middle Road Yuanling Street, Futian District, Shenzhen, Guangdong 518028, CN
Priority Data:
201710762674.930.08.2017CN
Title (EN) DISTORTION CORRECTION METHOD AND APPARATUS FOR THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT, AND TERMINAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CORRECTION DE DISTORSION POUR UNE MESURE TRIDIMENSIONNELLE, ET DISPOSITIF TERMINAL ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 三维测量的畸变校正方法、装置、终端设备及存储介质
Abstract:
(EN) Provided are a distortion correction method and apparatus for three-dimensional measurement, and a computer readable storage medium and a terminal device. A higher measurement accuracy of a three-dimensional profile is acquired in a smaller calculation amount. The method comprises: acquiring, by means of carrying out multiple single-view-field imaging measurements on a measured object, a height distribution point cloud of each single-view-field; carrying out, according to the height distribution point cloud, any one or more operations from a single-view-field distortion correction, subregional angular distortion correction and anisotropic smoothing, on imaging measurement results to obtain corrected imaging measurement results; and splicing the corrected imaging measurement results. Compared with the correction method in the prior art, the technical solution provided by the present application is simple and is easy to operate, and therefore, the technical solution has the advantage of a small calculation amount; moreover, by means of the correction means, the final measurement accuracy is improved significantly.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de correction de distorsion pour une mesure tridimensionnelle, et un support d'informations lisible par ordinateur et un dispositif terminal. Une précision de mesure plus élevée d'un profil tridimensionnel est atteinte au moyen d'une plus petite quantité de calcul. Le procédé consiste : à acquérir, par réalisation de multiples mesures d'imagerie à champ de vision unique sur un objet mesuré, un nuage de points de répartition de hauteurs de chaque champ de vue unique ; à réaliser, en fonction du nuage de points de répartition de hauteurs, une correction de distorsion de champ de vue unique et/ou une correction de distorsion angulaire sous-régionale et/ou un lissage anisotrope, sur des résultats de mesure d'imagerie afin d'obtenir des résultats de mesure d'imagerie corrigés ; et à épisser les résultats de mesure d'imagerie corrigés. Par rapport au procédé de correction selon l'état de la technique, la solution technique selon la présente invention est simple et facile à mettre en œuvre, et par conséquent, la solution technique présente l'avantage d'une petite quantité de calcul ; de plus, le moyen de correction permet d'améliorer considérablement la précision de mesure finale.
(ZH) 本申请提供了一种三维测量的畸变校正方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备,以较小的计算量,获得三维形貌较高的测量精度。所述方法包括:通过对被测物体进行多个单视场成像测量,获取每个单视场高度分布点云;根据高度分布点云,对成像测量结果进行单视场畸变校正、分区域角度畸变校正和各向异性平滑中的任意一种或几种操作,得到校正后成像测量结果;对校正后成像测量结果进行拼接。相比于现有技术的校正方法,由于本申请提供的技术方案简单,易于操作,因此具有计算量小的有点,而且通过这些校正手段,使得最终的测量精度显著提高。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)