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1. (WO2019041755) CLEANING ROBOT CONTROL METHOD AND CLEANING ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/041755 International Application No.: PCT/CN2018/075237
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 05.02.2018
IPC:
A47L 11/24 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
47
FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
11
Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
24
Floor-sweeping machines, motor-driven
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
深圳乐动机器人有限公司 SCVROBOT CO. LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽学苑大道1001号南山智园B1栋16层 16F, B1, Nanshan i Park, No.1001, Xueyuan Ave., Xili, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518071, CN
Inventors:
吴悠 WU, You; CN
李昂 LI, Ang; CN
Agent:
广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省广州市天河区珠江东路6号4501房 (部位:自编01-03和08-12单元)(仅限办公用途) Room 4501, No. 6 Zhujiang East Road, Tianhe District, Guangzhou Guangdong 510623, CN
Priority Data:
201710764950.530.08.2017CN
Title (EN) CLEANING ROBOT CONTROL METHOD AND CLEANING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE NETTOYAGE ET ROBOT DE NETTOYAGE
(ZH) 清洁机器人控制方法和清洁机器人
Abstract:
(EN) A cleaning robot control method, comprising: detecting information about an environment where a cleaning robot is located and generating a map of an environment to be cleaned, wherein the map of an environment to be cleaned comprises obstacle information and a non-obstacle area (S202); dividing the map of an environment to be cleaned into a grid, so as to generate several sub-areas to be cleaned (S204); according to obstacle information and a non-obstacle area in the sub-areas to be cleaned, generating a cleaning path in the corresponding sub-area to be cleaned, and controlling the cleaning robot to clean the sub-areas to be cleaned according to the cleaning path in the sub-area to be cleaned one by one (S206). By means of the method, a cleaning robot can have a larger cleaning coverage and a higher cleaning efficiency.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de robot de nettoyage, comprenant les étapes consistant : à détecter des informations concernant un environnement dans lequel est situé un robot de nettoyage et à générer une carte d'un environnement à nettoyer, la carte d'un environnement à nettoyer comprenant des informations d'obstacle et une zone de non-obstacle (S202) ; à diviser la carte d'un environnement à nettoyer en une grille, de façon à générer plusieurs sous-zones à nettoyer (S204) ; en fonction d'informations d'obstacle et d'une zone de non-obstacle dans les sous-zones à nettoyer, à générer un trajet de nettoyage dans la sous-zone correspondante à nettoyer, et à commander au robot de nettoyage de nettoyer une par une les sous-zones à nettoyer en fonction du trajet de nettoyage dans la sous-zone à nettoyer (S206). Au moyen du procédé, le robot de nettoyage peut présenter une couverture de nettoyage plus grande et une efficacité de nettoyage plus élevée.
(ZH) 一种清洁机器人控制方法,包括:探测清洁机器人所处环境信息,生成清洁环境地图,清洁环境地图中包括障碍物信息和无障碍物区域(S202);网络划分清洁环境地图,生成若干个清洁子区域(S204);根据清洁子区域内的障碍物信息和无障碍物区域生成相应清洁子区域内的清洁路径,控制清洁机器人按照清洁子区域内的清洁路径逐一对清洁子区域进行清洁(S206)。通过这种方法能够使清洁机器人的清洁覆盖度更大、清洁效率更高。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)