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1. (WO2019041754) MOBILE MECHANISM AND MOBILE ROBOT HAVING SAME, AND MOBILE METHOD
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Pub. No.: WO/2019/041754 International Application No.: PCT/CN2018/075230
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 05.02.2018
IPC:
A47L 11/24 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
47
FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
11
Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
24
Floor-sweeping machines, motor-driven
Applicants:
广东宝乐机器人股份有限公司 GUANGDONG BONA ROBOT CORPORATION LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳 宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层 2F and 3F, Block D, No.438 Donghuan Road Shajing Town, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518125, CN
Inventors:
吴伟讯 WU, Weixun; CN
李孟钦 LI, Mengqin; CN
丁利国 DING, Liguo; CN
杨锴 YANG, Kai; CN
丁璜 DING, Huang; CN
郑卓斌 ZHENG, Zhuobin; CN
Agent:
北京知迪知识产权代理有限公司 BEIJING ZHIDI INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD; 中国北京市 朝阳区劲松南路1号1幢7层747室王胜利 WANG, Shengli Room 747, 1 Building, No.1, Jinsong South Road, Chaoyang District Beijing 100021, CN
Priority Data:
201710778260.501.09.2017CN
Title (EN) MOBILE MECHANISM AND MOBILE ROBOT HAVING SAME, AND MOBILE METHOD
(FR) MÉCANISME DE DÉPLACEMENT ET ROBOT MOBILE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI, ET PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT
(ZH) 移动机构及具有该移动机构的移动机器人及移动方法
Abstract:
(EN) A mobile mechanism and a mobile robot (100) having same, and a mobile method. The mobile mechanism (1) comprises a housing, a sliding base (80), a mobile wheel (70), a compression portion (40), and a deformation portion; a guiding portion is provided in the housing; the sliding base (80) is mounted on the guiding portion and can move along the guiding portion; the mobile wheel (70) is fixed on the sliding base (80), and is partially exposed out of the surface of the housing; the compression portion (40) is compressed on the sliding base (80) and moves the sliding base (80) towards the surface of the housing; the deformation portion is mounted on the housing and is connected to the compression portion (40), and the compression portion (40) supplies an action force to the sliding base (80) for moving towards the surface of the housing during compression. According to the mobile mechanism (1), the robot (100) is applicable to move on different types of working surfaces, especially when it comes to an obstacle, the compression portion (40) can provide a downward action force for the sliding base (80), so that the mobile wheel (70) gets as close to the working surface as possible, and contacts with the working surface to produce friction, and the mobile robot (100) can move away from the obstacle.
(FR) L'invention concerne un mécanisme de déplacement et un robot mobile (100) équipé de celui-ci, ainsi qu'un procédé de déplacement. Le mécanisme de déplacement (1) comprend un boîtier, une base coulissante (80), une roue mobile (70), une partie de compression (40) et une partie de déformation ; une partie de guidage est disposée dans le boîtier ; la base coulissante (80) est montée sur la partie de guidage et peut se déplacer le long de la partie de guidage ; la roue mobile (70) est fixée sur la base coulissante (80) et est partiellement visible hors de la surface du boîtier ; la partie de compression (40) est comprimée sur la base coulissante (80) et déplace la base coulissante (80) vers la surface du boîtier ; la partie de déformation est montée sur le boîtier et est reliée à la partie de compression (40), et la partie de compression (40) fournit une force d'actionnement à la base coulissante (80) pour l'amener à se déplacer vers la surface du boîtier pendant la compression. Grâce à ce mécanisme de déplacement (1), le robot (100) est apte à se déplacer sur différents types de surfaces de travail, en particulier en cas d'obstacle, la partie de compression (40) peut fournir une force d'actionnement vers le bas pour la base coulissante (80), de façon à ce que la roue mobile (70) se rapproche le plus possible de la surface de travail et vienne en contact avec celle-ci pour produire un frottement, et ce, afin que le robot mobile (100) puisse s'éloigner de l'obstacle.
(ZH) 一种移动机构及具有该移动机构的移动机器人(100)及移动方法,其移动机构(1)包括壳体、滑座(80)、移动轮(70)、抵压部(40)以及形变部,壳体内设置有导向部;滑座(80)安装在导向部上并可沿导向部移动;移动轮(70)固定在滑座(80)上,并部分露出壳体表面;抵压部(40)抵压于滑座(80)上且使滑座(80)向壳体表面运动;形变部安装在壳体上并与抵压部(40)相连,在形变时通过抵压部(40)给予滑座(80)向壳体表面运动的作用力。该移动机构(1)可以使机器人(100)适用于在不同类型的工作面运动,特别是遇障时,抵压部(40)能给予滑座(80)向下的作用力,使移动轮(70)最大限度的靠近工作面,与工作面接触,以产生摩擦,使移动机器人(100)能够移动并离开障碍。
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Publication Language: Chinese (ZH)
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