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1. (WO2019041513) MOBILE ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/041513 International Application No.: PCT/CN2017/108672
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 31.10.2017
IPC:
B62D 57/028 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02
with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
028
having wheels and mechanical legs
Applicants:
歌尔科技有限公司 GOERTEK TECHNOLOGY CO.,LTD. [CN/CN]; 中国山东省青岛市 崂山区北宅街道投资服务中心308室 Room 308, Investment Service Center Beizhai Road, Laoshan District Qingdao City, Shandong 266104, CN
Inventors:
董学会 DONG, Xuehui; CN
Agent:
北京太合九思知识产权代理有限公司 TEKYRS INTELLECTUAL PROPERTY INC.; 中国北京市 西城区北展北街11号华远企业号D座2单元3层B303 Suite B303, 3rd Floor, Block D-2, Huayuan Enterprise No 11 Beizhan North Street, Xicheng District Beijing 100044, CN
Priority Data:
201710757737129.08.2017CN
Title (EN) MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE
(ZH) 一种移动机器人
Abstract:
(EN) A mobile robot, comprising: a loading platform (1), active telescopic mechanisms (3), a sensor, and a controller; the number of active telescopic mechanisms (3) is at least two, and the active telescopic mechanisms (3) are all hinged onto the loading platform (1) in order to support the loading platform (1); the sensor is mounted on the loading platform (1), and is used for detecting whether the loading platform (1) is tilted in the adjustment direction; the controller is respectively connected to a sensor and the at least two active telescopic mechanisms (3), and is used when the sensor detects that the loading platform (1) is tilted in the adjustment direction for controlling some or all of the active telescopic mechanisms amongst the at least two active telescopic mechanisms (3) to extend or retract in order to adjust the level of the loading platform (1). The mobile robot can ensure the level of the loading platform when running uphill and downhill or rugged terrain, preventing the items on the loading platform from falling.
(FR) L'invention concerne un robot mobile comprenant : une plateforme de chargement (1), des mécanismes télescopiques actifs (3), un capteur et un dispositif de commande ; le nombre de mécanismes télescopiques actifs (3) est d'au moins deux et les mécanismes télescopiques actifs (3) sont tous articulés sur la plateforme de chargement (1) afin de soutenir la plateforme de chargement (1) ; le capteur est monté sur la plateforme de chargement (1) et est utilisé pour détecter si la plateforme de chargement (1) est inclinée dans la direction de réglage ; le dispositif de commande est respectivement raccordé à un capteur et aux deux mécanismes télescopiques actifs (3) et est utilisé lorsque le capteur détecte que la plateforme de chargement (1) est inclinée dans la direction de réglage pour commander une partie ou la totalité des mécanismes télescopiques actifs parmi lesdits mécanismes télescopiques actifs (3) pour leur extension et leur rétraction afin de régler le niveau de la plateforme de chargement (1). Le robot mobile peut assurer le niveau de la plateforme de chargement lors de son fonctionnement en montée et en descente ou sur un terrain accidenté, ce qui permet d'empêcher la chute des articles sur la plateforme de chargement.
(ZH) 一种移动机器人,包括:载物台(1)、主动伸缩机构(3)、传感器以及控制器;该主动伸缩机构(3)的数量为至少两个,且均铰接于该载物台(1)上,以支撑该载物台(1);该传感器安装在该载物台(1)上,用于检测该载物台(1)是否发生调节方向上的倾斜;该控制器分别与该传感器和至少两个主动伸缩机构(3)连接,用于当该传感器检测到载物台(1)发生调节方向上的倾斜时,控制该至少两个主动伸缩机构(3)中的部分或全部主动伸缩机构伸长或缩短来调整该载物台(1)至水平。移动机器人能够在上下坡或崎岖的地形运行时,保持载物台水平,防止载物台上的货物脱落。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)