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1. WO2019041511 - MOTOR ASSEMBLY OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2019/041511
Publication Date 07.03.2019
International Application No. PCT/CN2017/108495
International Filing Date 31.10.2017
IPC
B64C 27/12 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
12Rotor drives
H02K 5/00 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
5Casings; Enclosures; Supports
CPC
B64C 27/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
12Rotor drives
H02K 5/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
5Casings; Enclosures; Supports
H02K 5/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
5Casings; Enclosures; Supports
04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
18with ribs or fins for improving heat transfer
H02K 5/20
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
5Casings; Enclosures; Supports
04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
20with channels or ducts for flow of cooling medium
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 周震昊 ZHOU, Zhenhao
  • 李忠洪 LI, Zhonghong
Agents
  • 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201721097410.830.08.2017CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MOTOR ASSEMBLY OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) BLOC MOTEUR DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的电机组件及无人机
Abstract
(EN)
Provided are a motor assembly (10) of an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle. The motor assembly (10) comprises a motor main body (12) and a base (11) connected and fixed to the motor main body. The base (11) is connected and fixed to an arm (20) of an unmanned aerial vehicle to dissipate heat transferred from the motor main body. A surface of the base (11) is recessed to form an accommodation space (13) for connecting the arm (20). The accommodation space (13) is arranged at the base (11) at a combination region for the arm (20). The accommodation space (13) is used to connect the arm (20). A thickness of a portion of the arm (20) at which the arm connects with the base (11) can be increased correspondingly to increase a rigidity of the arm (20), such that operation of the unmanned aerial vehicle is stable in a flying process. The accommodation space (13) of the base (11) which is used to connect the arm (20) accommodates an interference portion between the motor assembly (10) and the arm (20), such that the structural rigidity of the arm (20) upon connecting with the motor assembly is sufficient for maintaining stable operation of the unmanned aerial vehicle. A size of the arm can be adjusted correspondingly according to the motor assembly so as to reduce the overall weight of the arm, such that the unmanned aerial vehicle can fly steadily in a flying process and can be controlled easily.
(FR)
L'invention concerne un bloc moteur (10) d'à un véhicule aérien sans pilote et un véhicule aérien sans pilote (1000). Le bloc moteur (10) comprend un corps principal de moteur (12) et une base (11) reliée et fixée au corps principal de moteur. La base (11) est reliée et fixée à un bras (20) d'un véhicule aérien sans pilote afin de dissiper la chaleur transférée depuis le corps principal de moteur. Une surface de la base (11) est évidée pour former un espace d'accueil (13) destiné à la connexion du bras (20). L'espace d'accueil (13) est disposé au niveau de la base (11) au niveau d'une région de combinaison pour le bras (20). L'espace d'accueil (13) est utilisé pour connecter le bras (20). Une épaisseur d'une portion du bras (20) au niveau de laquelle le bras se connecte à la base (11) peut être accrue en conséquence afin d'augmenter une rigidité du bras (20), de sorte que le fonctionnement du véhicule aérien sans pilote est stable lors d'un processus de vol. L'espace d'accueil (13) de la base (11) qui est utilisé pour connecter le bras (20) reçoit une portion d'interférence entre le bloc moteur (10) et le bras (20), de sorte que la rigidité structurale du bras lors de la connexion avec l'ensemble moteur est suffisante pour maintenir un fonctionnement stable du véhicule aérien sans pilote. Une taille du bras peut être réglée de manière correspondante en fonction du bloc moteur de façon à réduire le poids total du bras, de sorte que le véhicule aérien sans pilote peut voler de manière stable lors d'un processus de vol et peut être commandé facilement.
(ZH)
一种无人机的电机组件及无人机,所述电机组件(10)包括电机主体(12)和固连于电机主体的底座(11)。所述底座(11)用于与无人机的机臂(20)固连并散发所述电机主体传递的热量。所述底座(11)自表面凹陷形成容纳空间(13),所述容纳空间(13)用于与所述机臂(20)对接。在底座(11)上与机臂(20)结合的部位设置容纳空间(13),该容纳空间(13)用于与机臂(20)进行对接,机臂(20)在该处的厚度可相应增厚,以提高机臂(20)的刚度,使无人机在飞行过程中运行稳定。底座(11)设置与机臂(20)对接的容纳空间(13),容纳了电机组件(10)与机臂(20)之间的干涉部位,使得对接至该电机组件的机臂(20)具有保持无人机稳定运行的结构刚度。机臂可根据电机组件相应调整尺寸,降低机臂整体的重量,使无人机飞行过程中飞行稳定,操控性好。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau