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1. (WO2019041473) TRANSMISSION MECHANISM CAPABLE OF AUTOMATICALLY TIGHTENING CONTACT AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/041473 International Application No.: PCT/CN2017/106707
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 18.10.2017
IPC:
B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
10
characterised by positioning means for manipulator elements
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11
Manipulators not otherwise provided for
Applicants:
歌尔科技有限公司 GOERTEK TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国山东省青岛市 崂山区北宅街道投资服务中心308室 Room 308, Investment Service Center Beizhai Road, Laoshan District Qingdao, Shandong 266104, CN
Inventors:
董学会 DONG, Xuehui; CN
唐明军 TANG, Mingjun; CN
Agent:
北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) BEYOND TALENT PATENT AGENT FIRM; 中国北京市 朝阳区朝阳门外大街10号昆泰大厦1202单元 Room 1202, Kuntai Building #10 Chaoyangmenwai Str., Chaoyang District Beijing 100020, CN
Priority Data:
201710765136.530.08.2017CN
Title (EN) TRANSMISSION MECHANISM CAPABLE OF AUTOMATICALLY TIGHTENING CONTACT AND ROBOT
(FR) MÉCANISME DE TRANSMISSION CAPABLE DE SERRER AUTOMATIQUEMENT UN CONTACT ET ROBOT
(ZH) 一种可自动紧接触的传动机构及机器人
Abstract:
(EN) A transmission mechanism capable of automatically tightening contact and a robot. A steering engine (2) is provided on a second fixing frame (1); a rudder bearing (5) is provided on an output shaft of the steering engine, and is engaged with a driving groove (41) on a first fixing frame; a flange (11) is provided on the second fixing frame at the side opposite to the rudder bearing, and is supported in a locating groove (31) on the first fixing frame; and an elastic device (7) is provided between the second fixing frame and the first fixing frame, and is configured to pre-press the second fixing frame towards the driving groove. The transmission mechanism can implement automatic self-adjusting and self-correcting by means of the elastic device, so that manual grinding of a structural piece is not required, and the cost is reduced.
(FR) L'invention concerne un mécanisme de transmission capable de serrer automatiquement un contact et un robot. Un moteur de pilotage (2) est disposé sur un second cadre de fixation (1) ; un palier de gouvernail (5) est disposé sur un arbre de sortie du moteur de pilotage, et est en prise avec une rainure d'entraînement (41) sur un premier cadre de fixation ; une bride (11) est disposée sur le second cadre de fixation sur le côté opposé au palier de gouvernail, et est supportée dans une rainure de positionnement (31) sur le premier cadre de fixation ; et un dispositif élastique (7) est disposé entre le second cadre de fixation et le premier cadre de fixation, et est conçu pour pré-presser le second cadre de fixation vers la rainure d'entraînement. Le mécanisme de transmission peut mettre en œuvre un auto-réglage et une auto-correction automatiques au moyen du dispositif élastique, de telle sorte qu'un meulage manuel d'une pièce structurale ne soit pas nécessaire, et le coût soit réduit.
(ZH) 一种可自动紧接触的传动机构及机器人,在第二固定架(1)上设置有舵机(2),舵机的输出轴(21)上设置有舵盘(5),舵盘与第一固定架上的驱动槽(41)啮合在一起;第二固定架上与舵盘相对的一侧设置有凸缘(11),凸缘支撑在第一固定架上的定位槽(31)中;在第二固定架与第一固定架之间还设置有弹性装置(7),弹性装置被配置为:将第二固定架朝向驱动槽的方向预压。该传动机构,通过弹性装置可以实现自动调整和矫正,不需要人为对结构件进行修磨,节约了成本。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)