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1. (WO2019041266) PATH PLANNING METHOD, AIRCRAFT, AND FLIGHT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/041266 International Application No.: PCT/CN2017/100034
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 31.08.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg., No.9 Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
周游 ZHOU, You; CN
刘洁 LIU, Jie; CN
熊策 XIONG, Ce; CN
Agent:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, Xianlie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
Title (EN) PATH PLANNING METHOD, AIRCRAFT, AND FLIGHT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET, AÉRONEF, ET SYSTÈME DE VOL
(ZH) 一种路径规划方法、飞行器、飞行系统
Abstract:
(EN) A path planning method, an aircraft, and a flight system. The method comprises: obtaining an operating edge line by means of fitting according to the depth map, wherein the job edge line is used to identify an edge of an area to be operated; determining a target edge line according to the current position information about the aircraft and the operating edge line obtained by means of fitting; obtaining a navigation path by means of planning according to the target edge line, wherein the navigation path is located above the area to be operated; and controlling the flight of the aircraft according to the navigation path, so as to execute a task operation on the area to be operated, so that the degree of automation of the aircraft can be improved, and the operating efficiency of the aircraft is improved.
(FR) La présente invention concerne un procédé de planification de trajet, un aéronef, et un système de vol. Le procédé consiste : à obtenir une ligne de bord d'utilisation au moyen d'un ajustement en fonction de la carte de profondeur, la ligne de bord de travail servant à identifier un bord d'une zone à utiliser ; à déterminer une ligne de bord cible selon les informations de position courante relatives à l'aéronef et la ligne de bord d'utilisation obtenue au moyen de l'ajustement ; à obtenir un trajet de navigation au moyen d'une planification en fonction de la ligne de bord cible, le trajet de navigation se trouvant au-dessus de la zone à utiliser ; et à commander le vol de cet aéronef conformément au trajet de navigation, de façon à exécuter une opération de tâche sur la zone à utiliser, de telle sorte que le degré d'automatisation dudit aéronef puisse être amélioré, et que l'efficacité d'utilisation de l'aéronef augmente.
(ZH) 一种路径规划方法、飞行器、飞行系统,其中方法包括:根据所述深度图拟合得到作业边缘线,所述作业边缘线用于标识所述待作业区域的边缘;根据所述飞行器当前的位置信息以及拟合得到的作业边缘线,确定出目标边缘线;根据所述目标边缘线规划得到导航路径,其中,所述导航路径位于所述待作业区域的上方;按照所述导航路径控制所述飞行器飞行,以对所述待作业区域执行任务作业,可以提升飞行器的自动化程度,提高飞行器的作业效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)