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1. (WO2019041126) FRAME AND MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/041126 International Application No.: PCT/CN2017/099457
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 29.08.2017
IPC:
B64C 1/30 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
1
Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces, or the like
30
Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
肖文龙 XIAO, Wenlong; CN
梁贵彬 LIANG, Guibin; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center, No. 32 Xizhimen North Street,Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) FRAME AND MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) CHÂSSIS ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE MULTI-ROTOR
(ZH) 机架及多旋翼无人机
Abstract:
(EN) Provided is a frame, comprising: a triangular arm (130) and a central frame (110), wherein one of apexes of the triangular arm (130) is hinged to the central frame (110); the triangular arm (130) comprises a first arm (131) and a second (133) and a telescopic arm (135) hinged together to form a triangle; and the triangular arm (130) is folded in a direction for the central frame (110) when the telescopic arm (135) is moved from a stretched state to a retracted state. The frame of the present invention enables the entire triangular machine arm to be folded next to the central frame by pushing the telescopic arm to be retracted so as to reduce the space occupied by a multi-rotor unmanned aerial vehicle, thereby facilitating the storage or transportation fhereof. The present invention further provides a multi-rotor unmanned aerial vehicle.
(FR) L'invention concerne un cadre, comprenant : un bras triangulaire (130) et un cadre central (110), l'un des sommets du bras triangulaire (130) étant articulé sur le cadre central (110) ; le bras triangulaire (130) comprend un premier bras (131) et un second bras (133) et un bras télescopique (135) articulés ensemble pour former un triangle ; et le bras triangulaire (130) est plié dans une direction pour le cadre central (110) lorsque le bras télescopique (135) est déplacé d'un état étiré vers un état rétracté. Le cadre de la présente invention permet à l'ensemble du bras de machine triangulaire d'être plié à côté du cadre central en poussant le bras télescopique pour qu'il soit rétracté de façon à réduire l'espace occupé par un véhicule aérien sans pilote multi-rotor, ce qui facilite le stockage ou le transport de celui-ci. La présente invention concerne en outre un véhicule aérien sans pilote multi-rotor.
(ZH) 一种机架,包括:三角形机臂(130)和中心架(110);所述三角形机臂(130)的其中一个顶点与中心架(110)铰接;所述三角形机臂(130)包括铰接在一起并形成有三角形的第一臂(131)、第二臂(133)以及伸缩臂(135);当所述伸缩臂(135)从伸展状态运动到回缩状态时,所述三角形机臂(130)朝向靠近所述中心架(110)的方向折叠。本发明的机架能够通过推动伸缩臂收缩将整个三角形机臂折叠到中心架附近,以减小多旋翼无人机占用的体积,从而方便其存储或运输。本发明还提供一种多旋翼无人机。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)