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1. (WO2019041074) WALKING ROBOT FOOT DEVICE WITH STRONG ROAD HOLDING ABILITY
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Pub. No.: WO/2019/041074 International Application No.: PCT/CN2017/099215
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 27.08.2017
IPC:
B62D 57/032 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02
with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
032
with alternately or sequentially lifted supporting base and leg; with alternately or sequentially lifted feet or skid
Applicants:
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventors:
刘哲 LIU, Zhe; CN
Priority Data:
Title (EN) WALKING ROBOT FOOT DEVICE WITH STRONG ROAD HOLDING ABILITY
(FR) DISPOSITIF DE PIED DE ROBOT MARCHEUR PRÉSENTANT UNE FORTE CAPACITÉ DE TENUE DE ROUTE
(ZH) 一种抓地力强的行走机器人脚部装置
Abstract:
(EN) A walking robot foot device with strong road holding ability, comprising a foot device body (9). A left pressing plate (1) is mounted at the bottom of the foot device body; a front pressing plate (3) and a right pressing plate (4) are mounted at the opposite side and the right side of the left pressing plate; a telescopic plate (2) is embedded in the middle of the front face of the front pressing plate; an elastic column base (301) and an elastic column (302) are provided at the bottom end in the front pressing plate; a rotating shaft (7) is embedded between a buffer column (5) and a control motor (8); the top of the buffer column is movably connected to the bottom end of the control motor by means of the rotating shaft. The buffer column and the control motor can flexibly rotate up and down by means of the rotating shaft, to drive the robot to flexibly control the feet; thus, the working efficiency is improved.
(FR) L'invention concerne un dispositif de pied de robot marcheur présentant une forte capacité de tenue de route comprenant un corps de dispositif de pied (9). Une plaque de pression gauche (1) est montée au fond du corps de dispositif de pied; une plaque de pression avant (3) et une plaque de pression droite (4) sont montées au niveau du côté opposé et du côté droit de la plaque de pression gauche; une plaque télescopique (2) est incorporée dans le milieu de la face avant de la plaque de pression avant; une base de colonne élastique (301) et une colonne élastique (302) sont disposées au niveau de l'extrémité inférieure dans la plaque de pression avant; un arbre rotatif (7) est intégré entre une colonne tampon (5) et un moteur de commande (8); la partie supérieure de la colonne tampon est raccordée de façon mobile à l'extrémité inférieure du moteur de commande au moyen de l'arbre rotatif. La colonne tampon et le moteur de commande peuvent tourner de manière flexible vers le haut et vers le bas au moyen de l'arbre rotatif pour entraîner le robot pour commander les pieds de manière flexible; ainsi, l'efficacité de travail est améliorée.
(ZH) 一种抓地力强的行走机器人脚部装置,包括脚部装置主体(9),其底部安装有左压板(1),左压板的对立侧与右侧均安装有前压板(3)和右压板(4),前压板的正面中间嵌入设置有伸缩板(2),前压板的内部底端设置有弹性柱底座(301)和弹性柱(302),旋转轴(7)嵌入设置于缓冲柱(5)和控制电机(8)之间,缓冲柱的顶部与控制电机的底端通过旋转轴活动连接,通过旋转轴让缓冲柱与控制电机能够灵活的上下转动,进而带动机器人能够灵活的控制脚部,提高了工作效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)