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1. (WO2019041073) ANTI-COLLISION ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/041073 International Application No.: PCT/CN2017/099214
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 27.08.2017
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06
Safety devices
Applicants:
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventors:
刘哲 LIU, Zhe; CN
Priority Data:
Title (EN) ANTI-COLLISION ROBOT
(FR) ROBOT ANTICOLLISION
(ZH) 一种防冲撞机器人
Abstract:
(EN) An anti-collision robot, comprising a protection device body (1). A bottom plate (2) is connected below the protection device body (1); a retractable arm (15) is mounted on the lower bottom surface of the bottom plate (2); the tail end of the retractable arm (15) is provided with a sensor (16); a support palm (17) is fixed below the sensor (16); a clamping seat (3) is provided above the bottom plate (2); a base (4) is embedded in a surface of the clamping seat (3); an elastic column (8) is connected above the base (4); a connecting rod (7) is fixed on a surface of the elastic column (8); a force bearing plate (5) is welded on the other end of the connecting rod (7); a surface of the force bearing plate (5) is provided with a silicone pad (6); a movable plate (9) is mounted on the right side of the elastic column (8); two ends of the movable plate (9) are connected to rolling shafts (14). The anti-collision robot is provided with an anti-falling device, falling of the robot can be sensed in advance, and the robot can be supported to be prevented from being damaged due to falling to the ground.
(FR) La présente invention concerne un robot anticollision comprenant un corps de dispositif de protection (1). Une plaque inférieure (2) est raccordée au-dessous du corps de dispositif de protection (1); un bras rétractable (15) est monté sur la surface de base inférieure de la plaque inférieure (2); l'extrémité arrière du bras rétractable (15) est pourvue d'un capteur (16); une paume de support (17) est fixée au-dessous du capteur (16); un siège de serrage (3) est disposé au-dessus de la plaque inférieure (2); une base (4) est incorporée dans une surface du siège de serrage (3); une colonne élastique (8) est raccordée au-dessus de la base (4); une tige de raccordement (7) est fixée sur une surface de la colonne élastique (8); une plaque de support de force (5) est soudée sur l'autre extrémité de la tige de raccordement (7); une surface de la plaque de support de force (5) est pourvue d'un tampon de silicone (6); une plaque mobile (9) est montée sur le côté droit de la colonne élastique (8); deux extrémités de la plaque mobile (9) sont raccordées à des arbres roulants (14). Le robot anticollision est pourvu d'un dispositif antichute, la chute du robot peut être détectée à l'avance, et le robot peut être soutenu afin d'éviter de l'endommager en raison de la chute sur le sol.
(ZH) 一种防冲撞机器人,包括保护装置主体(1),保护装置主体(1)的下方连接有底板(2),底板(2)的下底面安装有伸缩臂(15),伸缩臂(15)的末端设有感应器(16),感应器(16)的下方固定有支撑掌(17),底板(2)的上方设有卡座(3),卡座(3)的表面嵌有基座(4),基座(4)的上方连接有弹性柱(8),弹性柱(8)的表面固定有连接杆(7),连接杆(7)的另一端焊接有受力板(5),受力板(5)的表面设有硅胶垫(6),弹性柱(8)的右侧安装有活动板(9),活动板(9)的两端连接有滚轴(14),该种防冲撞机器人设有防摔装置,可提前感应预警机器人倒地,并撑起机器人,防止其倒地造成损伤。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)