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1. (WO2019041070) INTELLIGENT UNIVERSAL MOVING WHEEL FOR ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/041070 International Application No.: PCT/CN2017/099211
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 27.08.2017
IPC:
B62D 57/028 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02
with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
028
having wheels and mechanical legs
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventors:
刘哲 LIU, Zhe; CN
Priority Data:
Title (EN) INTELLIGENT UNIVERSAL MOVING WHEEL FOR ROBOT
(FR) ROUE MOBILE UNIVERSELLE INTELLIGENTE DESTINÉE À UN ROBOT
(ZH) 一种机器人用智能万向移动轮
Abstract:
(EN) An intelligent universal moving wheel for a robot, comprising a body (1), above which a base (2) is fixed above the body; deadbolts (3) are mounted on the surface of the base; a rotating shaft (4) is fixed inside each deadbolt; the top end of the rotating shaft is provided with a rotating motor (5); telescopic rotating shafts (6) are fixed on two sides of the base; the surface of each telescopic rotating shaft is connected to a connecting seat (7); a telescopic arm (702) is welded to the lower end of the connecting seat; the head end of each telescopic rotating shaft is provided with a gravity center sensor (701), and a support palm (703) is fixed to the tail end; an obstacle sensor (8) is mounted on the front side of the base; a baffle plate (9) is welded below the rotating shaft; two sides of the baffle plate are connected to support frames (13); both inner and outer sides of each support frame are provided with fixing bolts (10). The intelligent universal moving wheel for a robot is provided with rotating motors and rotating shafts, and thus can implement automatic sensing and steering according to different environments so as to make the robot more intelligent.
(FR) La présente invention concerne une roue mobile universelle intelligente destinée à un robot, consistant en un corps (1), au-dessus duquel une base (2) est fixée au-dessus du corps; des pênes dormants (3) sont montés sur la surface de la base; un arbre rotatif (4) est fixé à l'intérieur de chaque pêne dormant; l'extrémité supérieure de l'arbre rotatif comporte un moteur rotatif (5); des arbres rotatifs télescopiques (6) sont fixés sur deux côtés de la base; la surface de chaque arbre rotatif télescopique est reliée à un siège de liaison (7); un bras télescopique (702) est soudé à l'extrémité inférieure du siège de liaison; l'extrémité de tête de chaque arbre rotatif télescopique comporte un capteur de centre de gravité (701) et une paume de support (703) est fixée à l'extrémité de queue; un capteur d'obstacle (8) est monté sur le côté avant de la base; une plaque déflectrice (9) est soudée au-dessous de l'arbre rotatif; deux côtés de la plaque déflectrice sont reliés aux cadres de support (13); à la fois les côtés interne et externe de chaque cadre de support comportent des boulons de fixation (10). La roue mobile universelle intelligente destinée à un robot comporte des moteurs rotatifs et des arbres rotatifs et peut ainsi mettre en œuvre une détection et une orientation automatiques selon différents environnements de façon à rendre le robot plus intelligent.
(ZH) 一种机器人用智能万向移动轮,包括主体(1),其上方固定有底座(2),底座的表面安装有固定栓(3),固定栓的内部连接有旋转轴(4),旋转轴的顶端设有旋转电机(5),底座的两侧固定有伸缩转轴(6),伸缩转轴的表面连接有连接座(7),连接座的下端焊接有伸缩臂(702),伸缩转轴的首端设有重心感应器(701),末端固定有支撑掌(703),底座的正面安装有障碍感应器(8),旋转轴的下方焊接有挡板(9),挡板的两侧连接有支撑架(13),支撑架的内外两侧均设有固定螺栓(10),该机器人用智能万向移动轮设有旋转电机与旋转轴,可根据不同的环境自行感应与转向,更加智能化。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)