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1. (WO2019041068) FLYING ROBOT SHOCK-ABSORBING DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/041068 International Application No.: PCT/CN2017/099209
Publication Date: 07.03.2019 International Filing Date: 27.08.2017
IPC:
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B64C 39/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06
Safety devices
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11
Manipulators not otherwise provided for
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
Applicants:
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventors:
刘哲 LIU, Zhe; CN
Priority Data:
Title (EN) FLYING ROBOT SHOCK-ABSORBING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ABSORPTION DE CHOC DE ROBOT VOLANT
(ZH) 一种飞行机器人减震设备
Abstract:
(EN) A flying robot shock-absorbing device, comprising a shock-absorbing device body (9). A front fixing plate (1) and a back fixing plate (4) are mounted on both the left and right sides of the shock-absorbing device body (9), and arm fixing columns (2) are fixed to the middle of the front face of the front fixing plate (1); a signal transmitter (101) is provided at the top end of the left side of the inside of the front fixing plate (1), and a parachute recess (102) is provided in the middle of the inside of the front fixing plate (1). The flying robot shock-absorbing device is provided with arm telescopic columns (3) and head telescopic columns (7); the top ends of the left sides of the arm telescopic columns (3) are movably connected to the top ends of the right sides of the arm fixing columns (2), and the head telescopic columns (7) are movably connected to head fixing columns (8); and due to the horizontal telescoping of the arm telescopic columns (3) and the arm fixing columns (2), and the horizontal telescoping of the head fixing columns (8) and the head telescopic columns (7), the shock-absorbing device can be well and stably worn by robots of different body shapes, and thus applicability is improved.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'absorption de choc de robot volant, comprenant un corps de dispositif d'absorption de choc (9). Une plaque de fixation avant (1) et une plaque de fixation arrière (4) sont montées sur les côtés gauche et droit du corps de dispositif d'absorption de choc (9), et des colonnes de fixation de bras (2) sont fixées au milieu de la face avant de la plaque de fixation avant (1); un émetteur de signal (101) est disposé à l'extrémité supérieure du côté gauche de l'intérieur de la plaque de fixation avant (1), et un évidement de parachute (102) est disposé au milieu de l'intérieur de la plaque de fixation avant (1). Le dispositif d'absorption de choc de robot volant est pourvu de colonnes télescopiques de bras (3) et de colonnes télescopiques de tête (7); les extrémités supérieures des côtés gauches des colonnes télescopiques de bras (3) sont raccordées de façon mobile aux extrémités supérieures des côtés droits des colonnes de fixation de bras (2), et les colonnes télescopiques de tête (7) sont raccordées de façon mobile à des colonnes de fixation de tête (8); et en raison du télescopage horizontal des colonnes télescopiques de bras (3) et des colonnes de fixation de bras (2), et du télescopage horizontal des colonnes de fixation de tête (8) et des colonnes télescopiques de tête (7), le dispositif d'absorption de choc peut être placé de façon correcte et stable sur des robots de différentes formes de corps et, par conséquent, l'applicabilité est améliorée.
(ZH) 一种飞行机器人减震设备,包括减震设备主体(9),减震设备主体(9)的左右两侧均安装有前胸固定板(1)和后背固定板(4),且前胸固定板(1)的正面中间固定有手臂固定柱(2),前胸固定板(1)的内侧左边的顶端设置有信号传输器(101),且前胸固定板(1)的内侧中间设置有降落伞槽口(102)。该种飞行机器人减震设备,设置了手臂伸缩柱(3)和头部伸缩柱(7),手臂伸缩柱(3)的左侧顶端与手臂固定柱(2)的右侧顶端活动连接,且头部伸缩柱(7)与头部固定柱(8)活动连接,因为手臂伸缩柱(3)与手臂固定柱(2)左右伸缩,头部固定柱(8)和头部伸缩柱(7)左右伸缩,使得任何体型不一的机器人都能够良好稳固地穿戴该减震设备,提高了实用性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)