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1. (WO2019038982) GRIPPING DEVICE AND TRANSPORT DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/038982 International Application No.: PCT/JP2018/014968
Publication Date: 28.02.2019 International Filing Date: 09.04.2018
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
Applicants:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventors:
井上 清文 INOUE,Kiyofumi; JP
櫻田 国士 SAKURADA,Kunio; JP
種田 豪 TANEDA,Go; JP
多喜 和希 TAKI,Kazuki; JP
Priority Data:
2017-16034723.08.2017JP
Title (EN) GRIPPING DEVICE AND TRANSPORT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF DE TRANSPORT
(JA) 把持装置、及び搬送装置
Abstract:
(EN) This transport device is provided with: a gripping device which is capable of gripping an object between a pair of gripping members thereof; an arm for moving the object along with the gripping device; and a base for supporting the arm. The gripping device is provided with: the pair of gripping members facing each other; a support member for supporting the pair of gripping members and supporting at least one of the pair of gripping members so that the at least one of the pair of gripping members is movable in a facing direction in which the pair of gripping members face each other; a movement section for moving at least one of the pair of gripping members in a direction in which the pair of gripping members move toward each other in the facing direction; a cam rotatable about a rotation axis perpendicular to the facing direction and moving at least one of the pair of gripping members in a direction in which the pair of gripping members move away from each other in the facing direction; and a motor for rotationally driving the cam. A side surface of the cam in the facing direction is in contact with at least one of the gripping members. The distance between the pair of gripping members varies according to the rotation of the cam.
(FR) L'invention concerne un dispositif de transport comprenant : un dispositif de préhension apte à saisir un objet entre deux éléments de préhension du dispositif ; un bras destiné à déplacer l'objet conjointement avec le dispositif de préhension ; et une base destinée à soutenir le bras. Le dispositif de préhension comprend : la paire d'éléments de préhension se faisant face ; un élément de support destiné à soutenir la paire d'éléments de préhension et à soutenir au moins un des deux éléments de préhension de sorte que ledit élément au moins soit mobile dans une direction en regard dans laquelle la paire d'éléments de préhension se font face ; une partie de déplacement destinée à déplacer au moins l'un des deux éléments de préhension dans une direction dans laquelle la paire d'éléments de préhension se déplacent l'un vers l'autre dans la direction en regard ; une came pouvant tourner autour d'un axe de rotation perpendiculaire à la direction en regard et déplaçant au moins l'un des deux éléments de préhension dans une direction dans laquelle la paire d'éléments de préhension s'éloignent l'un de l'autre dans la direction en regard ; et un moteur destiné à entraîner la came en rotation. Une surface latérale de la came dans la direction en regard se trouve en contact avec au moins un des éléments de préhension. La distance entre les deux éléments de préhension varie en fonction de la rotation de la came.
(JA) 搬送装置は、一対の把持部材間に物体を把持可能な把持装置と、把持装置とともに物体を移動させるアーム部と、アーム部を支持する基部と、を備える。把持装置は、互いに対向する一対の把持部材と、一対の把持部材を支持し、且つ、一対の把持部材の対向方向に少なくとも一方の把持部材を移動可能に支持する支持部材と、対向方向に沿って一対の把持部材が互いに近づく方向に少なくとも一方の把持部材を移動させるための移動部と、対向方向と垂直な回転軸を中心にして回転可能であり、且つ、対向方向に沿って一対の把持部材が互いに離れる方向に少なくとも一方の把持部材を移動させるためのカムと、カムを回転駆動するモータと、を備える。カムの対向方向における側面は、少なくとも一方の把持部材に接する。一対の把持部材間の間隔が、カムの回転に応じて変化する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)