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1. (WO2019038047) METHOD FOR OPERATING AN ETHERCAT FIELDBUS SYSTEM, AND ETHERCAT FIELDBUS SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/038047 International Application No.: PCT/EP2018/071019
Publication Date: 28.02.2019 International Filing Date: 02.08.2018
IPC:
H04L 12/40 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
12
Data switching networks
28
characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
40
Bus networks
Applicants:
LENZE AUTOMATION GMBH [DE/DE]; Hans-Lenze-Straße 1 31855 Aerzen, DE
Inventors:
LANGE, André; DE
KÜHNE, Lars; DE
NIEMANN, Thorsten; DE
Agent:
PATENTANWÄLTE RUFF, WILHELM, BEIER, DAUSTER & PARTNER MBB; Kronenstraße 30 70174 Stuttgart, DE
Priority Data:
10 2017 214 893.425.08.2017DE
Title (EN) METHOD FOR OPERATING AN ETHERCAT FIELDBUS SYSTEM, AND ETHERCAT FIELDBUS SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN SYSTÈME DE BUS DE TERRAIN ETHERCAT ET SYSTÈME DE BUS DE TERRAIN ETHERCAT
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ETHERCAT-FELDBUSSYSTEMS UND ETHERCAT-FELDBUSSYSTEM
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for operating an etherCAT fieldbus system (1). The etherCAT fieldbus system (1) has an etherCAT master (2) and a number of etherCAT slaves (3). The etherCAT master (2) and the number of etherCAT slaves (3) are coupled together by means of an etherCAT fieldbus (4) in order to exchange data, wherein the method has the steps of: - ascertaining active etherCAT slaves (3) by means of the etherCAT master (2), - requesting respective product codes (6) of the active etherCAT slaves (3) by means of the master (2), - ascertaining a respective device identification (7) of the active etherCAT slaves (3) from the respective product codes (6) by means of the etherCAT master (2), and - switching the state of the etherCAT fieldbus system (1) into the operational state by means of the etherCAT master (2) if the respective device identification (7) of the active etherCAT slaves (3) matches a specified device identification (8).
(FR) La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d’un système de bus de terrain EtherCAT (1). Le système de bus de terrain EtherCAT (1) comprend un maître EtherCAT (2) et un certain nombre d’esclaves EtherCAT (3), le maître EtherCAT (2) et le certain nombre d’esclaves EtherCAT (3) étant couplés entre eux pour l’échange de données au moyen d’un bus de terrain EtherCAT (4). Le procédé comprend les étapes suivantes : - la détermination d’esclaves EtherCAT (3) actifs au moyen du maître EtherCAT (2), - l’interrogation de codes de produit (6) respectifs des esclaves EtherCAT (3) actifs au moyen du maître (2), - la détermination d’un identifiant d’appareil (7) respectif des esclaves EtherCAT (3) actifs à partir des codes de produits (6) respectifs au moyen du maître EtherCAT (2), et - la commutation de l’état du système de bus de terrain EtherCAT (1) dans l’état opérationnel au moyen du maître EtherCAT (2) lorsque les identifiants d’appareils (7) respectifs des esclaves EtherCAT (3) actifs correspondent à un identifiant d’appareil (8) prédéfini.
(DE) Verfahren zum Betreiben eines EtherCAT-Feldbussystems (1), wobei das EtherCAT-Feldbussystem (1) einen EtherCAT-Master (2) und eine Anzahl von EtherCAT-Slaves (3) aufweist,wobei der Ether CAT-Master (2) und die Anzahl von EtherCAT-Slaves (3) mittels eines EtherCAT-Feldbusses (4) miteinander zum Datenaustausch gekoppelt sind, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: - Ermitteln von aktiven EtherCAT-Slaves (3) mittels des EtherCAT-Masters (2), - Abfragen von jeweiligen ProductCodes (6) deraktiven EtherCAT-Slaves (3) mittels des Masters (2), - Ermitteln einer jeweiligen Gerätekennung (7) der aktiven EtherCAT-Slaves (3) aus den jeweiligen ProductCodes (6) mittels des EtherCAT-Masters (2), und - Schalten des Zustands des EtherCAT-Feldbussystems (1) in den Zustand Operational mittels des EtherCAT-Masters (2), wenn die jeweiligen Gerätekennungen (7) der aktiven EtherCAT-Slaves (3) mit einer vorgegeben Gerätekennung (8) übereinstimmen.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)