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1. (WO2019033604) CLEANING METHOD AND DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/033604 International Application No.: PCT/CN2017/112728
Publication Date: 21.02.2019 International Filing Date: 24.11.2017
IPC:
A47L 11/24 (2006.01) ,A47L 11/40 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
47
FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
11
Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
24
Floor-sweeping machines, motor-driven
A HUMAN NECESSITIES
47
FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
11
Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40
Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02-A47L11/38108
Applicants:
北京小米移动软件有限公司 BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间 Room 01, Floor 9, Rainbow City Shopping Mall Ⅱ of China Resources, NO. 68, Qinghe Middle Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
夏勇峰 XIA, Yongfeng; CN
吴珂 WU, Ke; CN
Agent:
北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; 中国北京市 朝阳区慧忠路5号远大中心B座1802,1803,1805 1802, 1803, 1805 Tower B, Grand Place, No 5 Huizhong Road, Chaoyang District Beijing 100101, CN
Priority Data:
201710708796.X17.08.2017CN
Title (EN) CLEANING METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE NETTOYAGE
(ZH) 清扫方法及装置
Abstract:
(EN) A cleaning method and device. The method comprises: obtaining a topographical map of a cleaning area, wherein an obstacle in the cleaning area is marked in the topographical map; determining, according to the topographical map, a non-cleaned area in the cleaning area that cannot be cleaned due to occupation of an obstacle; determining whether the obstacle placed in the non-cleaned area can be removed by a cleaning device; and if the obstacle placed in the non-cleaned area can be removed by the cleaning device, the cleaning device removing the obstacle and cleaning the non-cleaned area. Also provided is a cleaning device. When an obstacle is encountered in cleaning, a cleaning device can mark the area as a non-cleaned area, and after determining that the obstacle placed in the area can be removed, remove the obstacle and clean the area, thereby improving flexibility for cleaning a room and ensuring cleaning quality.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de nettoyage. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir une carte topographique d'une zone de nettoyage, un obstacle dans la zone de nettoyage étant marqué dans la carte topographique ; déterminer, en fonction de la carte topographique, une zone non nettoyée dans la zone de nettoyage qui ne peut pas être nettoyée en raison de la présence d'un obstacle ; déterminer si l'obstacle placé dans la zone non nettoyée peut être retiré par un dispositif de nettoyage ; et si l'obstacle placé dans la zone non nettoyée peut être retiré par le dispositif de nettoyage, amener le dispositif de nettoyage à retirer l'obstacle et à nettoyer la zone non nettoyée. L'invention concerne également un dispositif de nettoyage. Lorsqu'un obstacle est rencontré pendant le nettoyage, un dispositif de nettoyage peut marquer la zone comme zone non nettoyée, et après avoir déterminé que l'obstacle placé dans la zone peut être retiré, retirer l'obstacle et nettoyer la zone, ce qui permet d'améliorer la flexibilité de nettoyage d'une pièce et d'assurer la qualité du nettoyage.
(ZH) 一种清扫方法及装置。该方法包括:获取清洁区域的地形图,地形图标识有清洁区域中的障碍物;根据地形图,确定所述清洁区域中由于障碍物占据而无法进行清扫的未清扫区域;确定未清扫区域上放置的障碍物是否可被所述扫地机移除;若未清扫区域上放置的障碍物可被扫地机移除,扫地机移除障碍物并清扫未清扫区域。还提供了一种清扫装置。在清扫遇到障碍物时,扫地机可以将该区域标记为未清扫区域,并在确定该区域上放置的障碍物可移除时,移除该障碍物,并对该区域进行清扫,提高了对房间进行清扫时的机动性,确保了清扫质量。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)
Also published as:
RU0002673857