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1. (WO2019033256) ADS-B RECEIVER-BASED FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND CONTROL TERMINAL
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Pub. No.: WO/2019/033256 International Application No.: PCT/CN2017/097460
Publication Date: 21.02.2019 International Filing Date: 15.08.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
杨亮亮 YANG, Liangliang; CN
陈明 CHEN, Ming; CN
王乃博 WANG, Naibo; CN
张志鹏 ZHANG, Zhipeng; CN
Agent:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B block of Jiahua Building, No. 9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Priority Data:
Title (EN) ADS-B RECEIVER-BASED FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND CONTROL TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL BASÉ SUR UN RÉCEPTEUR ADS-B POUR UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET TERMINAL DE COMMANDE
(ZH) 基于ADS-B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端
Abstract:
(EN) Provided are an ADS-B receiver-based flight control method for an unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle, and a control terminal. The method comprises: acquiring information about a flight state of at least one aircraft detected by an ADS-B receiver installed at an unmanned aerial vehicle (101); acquiring information about a flight state of the unmanned aerial vehicle (102); and controlling the flight state of the unmanned aerial vehicle according to the information about the flight state of the at least one aircraft and the information about the flight state of the unmanned aerial vehicle (103). By installing an ADS-B receiver at an unmanned aerial vehicle, surrounding aircrafts can be detected in real time, such that a flight state of the unmanned aerial vehicle can be actively and timely controlled, thereby improving flight safety.
(FR) La présente invention se rapporte à un procédé de commande de vol basé sur un récepteur ADS-B pour un véhicule aérien sans pilote, à un véhicule aérien sans pilote, et à un terminal de commande. Le procédé consiste : à acquérir des informations relatives à un état de vol d'au moins un aéronef détecté par un récepteur ADS-B équipant un véhicule aérien sans pilote (101) ; à acquérir des informations relatives à un état de vol du véhicule aérien sans pilote (102) ; et à commander l'état de vol de ce véhicule aérien sans pilote en fonction des informations relatives à l'état de vol dudit aéronef et en fonction des informations relatives à l'état de vol du véhicule aérien sans pilote (103). Un véhicule aérien sans pilote étant équipé d'un récepteur ADS-B, les aéronefs environnants peuvent être détectés en temps réel, de telle sorte qu'un état de vol du véhicule aérien sans pilote puisse être commandé de manière active et opportune, ce qui permet de renforcer la sécurité du vol.
(ZH) 一种基于ADS-B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端。方法包括:获取无人机搭载的ADS-B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息(101);获取无人机的飞行状态信息(102);根据至少一个飞行器的飞行状态信息和无人机的飞行状态信息控制无人机的飞行状态(103)。可见,通过在无人机上搭载ADS-B接收机可以实时发现周边的飞行器,主动、及时地控制无人机的飞行状态,提升飞行安全。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)
Also published as:
CN108475068